一类分数阶系统的辨识算法

介绍了分数阶线性定常系统的状态方程描述，并给出了其稳定性定理的一个证明．然后给出了线性定常分数阶系统的一个有效辨识算法．其基本思想是利用分数阶泊松滤波器把分数阶导数和滤波计算合并起来，只需计算1步就可以得到滤波后的分数导数，再利用最小二乘法进行系统辨识．还把辅助变量方法运用到分数阶系统的辨识上，这样即使系统中存在有色噪声，仍可以获得参数的无偏估计．最后给出了一个粘弹性系统的辨识实例．说明了上述方法的有效性．     

Adaptive terminal sliding mode control for high-order nonlinear dynamic systems

An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of high-order nonlinear dynamic systems. It is shown that a function augmented sliding hyperplane can be used to develop a new terminal sliding mode for high-order nonlinear systems. A terminal SMC controller based on Lyapunov theory is designed to force the state variables of the closed-loop system to reach and remain on the terminal sliding mode, so that the output tracking error then converges to zero in finite time which can be set arbitrarily. An adaptive mechanism is introduced to estimate the unknown parameters of the upper bounds of system uncertainties. The estimates are then used as controller parameters so that the effects of uncertain dynamics can be eliminated. It is also shown that the stability of the closed-loop system can be guaranteed with the proposed control strategy. The simulation of a numerical example is provided to show the effectiveness of the new method. Project supported by the National Outstanding Youth Science Foundation of China (NSFC:69725005) and the Zhejiang, Provincial Natural Science Key Foundation of China (ZD9905)     

基于二阶RC锂电池模型的自适应卡尔曼SOC估算

为了更加精确地估算锂电池荷电状态,建立能够反映电池动态工作特性的二阶RC等效模型。在模型参数辨识的基础上,先用数学分析、电路模型构建相关状态方程与观测方程,再结合扩展卡尔曼滤波算法,针对状态噪声与观测噪声的不确定干扰,提出一种自适应调整方案。通过锂电池放电实验,结合MATLAB仿真分析,验证了自适应调整后的卡尔曼滤波算法可更精确地预估锂电池荷电状态,与扩展卡尔曼滤波算法相比,该算法降低了约2.31%的误差。     

关于BCK-代数的一个应用问题

通过关联BCK-代数主滤子概念,建立了BCK-代数与立体格公理系统的联系,同时应用该联系给出了M-R公开问题一个肯定的答复。     

跨组织信息系统与组织间社会网络的互动关系研究

在对组织间社会网络与跨组织信息系统应用研究进行综述的基础上,提出了一个基于适应性结构化理论的跨组织信息系统与组织间社会网络互动的研究框架。这一框架将跨组织信息系统与社会网络作为影响跨组织信息系统应用的两种主要结构来源,将互动的过程分为对结构的征用与业务流程的相互作用,互动的结果影响跨组织信息系统的应用绩效。通过结构的维度划分和对互动过程进行解构,这一模型能够更好地解释跨组织信息系统的供应链使用。     

Performances of lateral flow biological aerated filter in treating domestic wastewater

1 Introduction ? The biological aerated filter technique has developed rapidly since 1980s, and is widely used in municipal sewage treatment. It has been used in the primary and secondary treatment processes due to its desirable economical efficiency and …     

增益自调节型空气负离子计数器设计

设计一种增益自调节空气负离子计数器。该装置以STC15F2K16S2为控制器,AD采样器,以CD4052为电子开关,MAX7426为滤波器,通过增益切换实现负离子计数器量程自动调节。试验结果能反映植物负离子机开机时不同距离的负离子浓度,表明该设计抗干扰能力强,结构简单,方便测量,满足对不同浓度的空气负离子测量要求。     

360M2烧结机台车的铸造生产

烧结机台车属于耐热铸件,其主要的失效形式是氧化和生长造成的变形和裂纹,必须具有良好的热强度、抗氧化生长、耐热冲击及在循环应力作用下不产生裂纹等综合耐热性能.采用铁素体 珠光体的球墨铸铁,同时加入一定量的合金元素,合金化稳定珠光体,强化工艺措施的方法控制石墨的形态及尺寸,操作过程中严格控制关键工序的工艺规范,配合有力的检测手段,可保证了材质良好的机械强度、组织稳定性和化学稳定性.     

提高我院大学生英语听力水平的策略

文章结合目前英语听力的重要性及我院大学生英语听力学习的现状,根据美国著名语言学家克拉中的输入假设和情感过滤假设理论,结合自主学习阐述了提高我院学生英语听力的方法和途径。     

少数民族研究生英语学习之情感因素探究

针对少数民族研究生英语学习中情感因素及其作用等问题,在“情感过滤说”、“自我效能理论”的理论框架下进行了调查设计和统计分析研究,统计结果与少数民族研究生班的特征分析相吻合;在此基础上,提出了在英语教学中培养学生积极正面的情感、减轻负面情感的几点措施和方法。