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研究了MIROSOT实时系统、二维的比赛环境中的蔽障路径规划问题,首先利用可视图法进行模型抽象,然后利用动态规划的思想,把路径规划转换成多阶段的决策问题,对于每个阶段的子问题,都可以用可视的搜索机制来求解,最后对求解结果进行评估,得到最短路径。对算法的设计及实现进行了仿真,仿真实验验证了该算法的可行性和有效性。 相似文献
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赵启鹏 《福建师范大学学报(哲学社会科学版)》2007,(2):137-141
中国文学中的英雄叙事具有显著的民族特色,大陆建国初期的红色经典和港台的武侠小说都深受中国传统文化中“和而不同”的民族思维特质的影响。本文试图论述这两种类型英雄叙事中人物塑造方面的相通之处及其文化同质同构性,即对人物性格的“锥形化”处理方式,以及这种处理方式所带来的英雄人物性格配置结构格局中的“点阵模式”。 相似文献
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屋顶光伏阵列的优化对设计最大容量的屋顶光伏系统具有重要意义。文章分析了影响屋顶光伏系统最大输出功率的各种因素。建立模型对屋顶光伏阵列的优化进行了模拟计算,计算结果表明:屋顶光伏子阵列的数目越小,获得的光伏系统容量越大。进而得到了在给定面积下设计最大光伏容量系统的一般方法。 相似文献
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蒲永锋 《阿坝师范高等专科学校学报》2006,23(1):124-125
通过讨论Apollonius圆的一些新性质,并利用它巧妙地证明了本原Pythagoras数组的参数表示形式。 相似文献
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邓满英 《乐山师范学院学报》2014,(12):65-67
文章结合Excel函数、Excel数组公式、Excel具有的"数据→有效性…"、自动填充和Excel Visual Basic编辑器等一些功能来设计一个数据安全、准确而高效率、具有查询功能的信息管理系统。 相似文献
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反射是指程序可以访问、检测和修改它本身状态或行为的一种能力。通过反射,Java程序可以加载一个运行时才得知名称的class,得到其完整内部信息,并创建其对象,或对其属性进行设值,或调用其方法。反射是提高Java程序的灵活性和可扩展性至关重要的技术,它使得Java软件系统具有自适应能力。 相似文献
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探讨AutoCAD在注塑模具设计中的应用,具体阐述了模具设计和模具排位时,各系统和结构的设计要点、设计方法和注意事项。 相似文献
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声自导技术的基础是波束形成技术,对波束形成技术的研究能够让我们更好地提高水下航行器的自动导引能力。本文首先对声自导系统的模型和基本职能进行了简单介绍,然后对波束形成技术和方位估计(参数估计)技术在无人水下航行器声自导技术上的应用进行了初步的研究,为我们将来发展新型无人水下航行器提供了一定的理论基础。 相似文献
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黄国军 《黄冈职业技术学院学报》2010,12(3):9-10
C++语言中的指针变量和数组的关系非常密切。掌握指针变量与数组的关系是学好C++语言课程的难点,也是重点。就不同级别的指针变量与不同维数的数组之间的关系进行剖析,以便明确教学重难点。 相似文献