倒立摆系统的模糊控制研究

当倒立摆的摆角和摆速在一定范围内变化时,分别采用三个模糊集"负、零、正",对倒立摆系统的数学模型方程进行模糊化,得到7条Sugeno型模糊规则,根据系统参数及摆角和摆速的值,得到对应模糊规则下倒立摆系统的数学模型方程,然后对每个区域选择期望的闭环极点,设计出极点配置状态反馈控制器,对倒立摆系统进行控制,仿真结果力证了此方法的有效性。     

独立学院《高级英语》的“翻转课堂”课程设计与模型

基于独立学院《高级英语》教学出现的问题,"翻转课堂"教学模式是解决之道。学习者课前观看词汇讲解微视频,内化新知,建构知识体系;课堂转变为"鉴赏型",重点放在语篇、修辞、文体写作等欣赏性阅读层面;以内容和以任务为导向,扩大学生知识输出量,真正做到以学生为主体,培养学生的自主学习能力、语言表达能力和思辨能力,真正提高课堂效率。     

高职院校高等数学综合得分模型的构建

利用层次分析法对高职院校高等数学综合得分进行分析、建立模型,得出具体的得分因子(包括结课考试成绩和平时成绩(又含有单元检测成绩、平时作业成绩、平时考勤得分和课堂表现得分))的权重系数分别为0.875、0.0732、0.0284、0.0161和0.0074,为今后进行综合给分提供了一种合理有效的方法,最后还通过我院一班级的高数综合得分情况进行具体的数据分析.     

智能电动汽车路径跟踪控制方法研究

基于LQR参数整定设计最优控制器,是目前最优控制设计采用最广泛的一种方法。首先建立汽车动力学模型并分析汽车路径跟踪过程。利用LQR最优控制算法实现对汽车路径跟踪的控制。另外,采用整定参数的方式分析改变目标函数中权矩阵Q和R对控制性能的影响,从而得到控制性能较好的一对权矩阵,得到较好的控制策略。并利用仿真结果验证所采用的方法能达到很好的控制效果。     

基于Simulink的燃料电池汽车混合动力电驱动系统仿真

首先分析了燃料电池汽车混合动力电驱动系统基本结构并给出了等效电路,建立了电驱动系统的动态数学模型,主要包括:燃料电池系统、动力蓄电池、电动机和DC/DC转换器四个模块。采用最小二乘法对模型的参数进行了估计,典型工况下的估计结果显示模型的准确性。其次根据设计目标要求,设计了主要部件的功率参数,并提出了适合不同工作模式的车辆控制策略。然后基于Simulink软件平台,建立了前向式仿真模型。最后进行仿真试验,其结果分析表明,建立的电驱动系统模型有较好的动力性、经济性和平顺性,为燃料电池汽车整车研究提供了仿真平台。     

安徽省城乡居民消费结构实证分析：1995-2012

文章选取安徽省1995-2012年间城乡居民消费支出数据,通过ELES模型(扩展线性支出系统模型)对安徽省城乡居民基本需求支出、边际消费倾向、需求收入弹性进行实证分析,结果发现：安徽省城乡居民消费结构存在显著差异,城镇居民消费水平和质量明显高于农村,城镇居民更倾向于享受型和发展型消费,而农村居民在满足温饱的条件下,更侧重于居住条件的改善。为进一步完善安徽省城乡居民消费结构,可以从增加农村居民的收入水平、缩小城乡收入差距,增大对农村的基础设施投入,建立健全社会保障体系,以及转变居民的消费观念入手,减少城镇与农村的二元消费结构现状。     

“政校行企外”的人才培养模式

商务英语翻译“政校行企外”五方联动型人才培养模式具有“政府主导、行业指导、高校主体、企业参与、境外合作”的特点,其研究对于学科建设具有重要的意义。文章拟从儒家和谐哲学角度出发,探讨“政”、“校”、“行”、“企”、“外”之间协调平衡、共生共存的相互关系并就如何促进各方互利多赢提出建议。     

基于高职学生特点的应用写作课堂有效教学模式探究

在高等院校大众化教育的背景下,高职院校的学生和课堂都出现了诸多新特点。在对高职学生的共性特征及当前与之对应的应用写作课堂现状作了分析的基础上,打破常规,因材施教,积极创新应用写作教学模式和方法,在实践中探索出五种适合学生特点的应用写作课堂有效教学模式。     

铜陵社区模式研究

安徽省铜陵市率先开创的社区体制模式,是以撤销街道办事处为核心,变区、街道、社区三级城市基层管理体制为区、社区两级服务形式,简称"铜陵模式"。铜陵社区模式的改革减少了社区管理层级、提高了社区服务效率、创新了社区管理体制、强化了社区居民自治,同时也存在社区定位不明确、去行政化困难、工作人员队伍有待提升等问题。铜陵社区模式的完善需要正确定位社区的性质和功能,正确对待社区的去行政化问题,实现社区自治的目标。     

普通昆虫学实验教学模式改革与实施

针对传统实验课程教学中存在的几个问题,在教学内容、记录方法和考核方法等方面进行改革尝试,打破实验项目、实验课时间制约,突出内容的整体综合;实验过程中应用数码摄影技术和多媒体优势,丰富实验手段方法,并改变传统记录考核方式,激发学生学习兴趣,保障学生实践技能的提高。