Remote learning for the manipulation and control of robotic cells

This work proposes an approach to remote learning of robotic cells based on internet and simulation tools. The proposed approach, which integrates remote-learning and tele-operation into a generic scheme, is designed to enable students and developers to set-up and manipulate a robotic cell remotely. Its implementation is based on a dedicated website that supports a full three-dimensional simulation and a manual online control of the cell. The website provides high flexibility for making changes in the design of the work area, independent of the user’s location. The website can be used to further integrate full-scale remote learning labs in collaboration with other organizations.     

长三角城市群创新联系的边界效应空间计量分析

本文以2010-2019年长三角城市群为研究对象，基于创新能力空间相关性、创新联系边界效应的理论机制，将传统β收敛模型和Barro公式的边界效应模型拓展成空间计量模型，展开长三角城市群创新联系边界效应空间计量分析。研究结果表明：（1）长三角城市群创新能力存在显著的正空间相关性，且创新能力趋于收敛，创新联系趋于紧密，创新一体化态势明显。（2）长三角城市群创新联系的省际边界效应表现为显著的中介效应，而创新联系的核心-边缘边界效应则表现为显著的屏蔽效应，且屏蔽效应呈现减弱态势。（3）经济发展水平、科技经费投入和交通基础设施水平对城市创新联系发挥着正向作用，且能够提高省际中介效应的显著性，削弱核心-边缘城市边界的屏蔽效应。     

“双碳”背景下新能源材料技术发展策略——以松山湖材料实验室为例

降低对于化石燃料的依赖，从源头节能减排是早日实现“双碳”目标的根本路径之一，变革性能源材料技术将为“双碳”目标的实现提供强有力的战略性支撑。发展太阳能—储能电池供电体系和交通能源电动化，让煤、石油和天然气从燃料回归到材料，松山湖材料实验室正在为此而努力。该实验室新能源材料与器件研发中心按照从应用基础研究到产业转化的全链条创新模式进行研发，文章重点选取了实验室高效晶硅太阳能电池、锂离子电池材料、柔性及锌基电池3个团队的工作予以介绍。为了打通成果转化的“最后一公里”，各团队3年多来建立了研究和中试线，把相关核心关键材料和器件转化成产品，通过创新工场模式与产业界密切合作。建议统筹规划，稳定支持实验室研发，以及打造研发中心—创新工场—产业园区集群式发展模式。