基于A3000的模糊-PI双模控制实验设计与开发

为改变目前模糊控制大都仍停留在理论分析和系统仿真阶段,缺乏实验验证和工程实际应用的现状,在已有A3000高级过程控制实验装置基础上,利用西门子编程软件STEP7及组态王软件,设计开发了双容液位模糊-PI双模控制系统。介绍了其实现方法及模糊-PI双模控制原理、应用程序开发、系统运行调试等。该实验为模糊控制教学提供了一个模拟工业过程控制的实验平台。     

强化实践能力训练 提高学生工作素养

为加强大学生工作素质的培养,避免大学生在校学习与工程要求的脱节,开设了综合型创新实践课"测控技术与仪器实践能力训练"。该课程设计并实施了系统、深入的创新实践训练,贴近产品的设计、制造、工艺各个方面;面向工作素质培养、围绕一台精密仪器,既有实践环节、又有创新环节。     

土建工程造价存在的问题及控制措施分析

经济的发展和市场经济体制的完善,促进了工程造价管理的飞速发展。本文主要针对土建工程造价中存在的一些问题进行简单的分析,土建工程造价管理存在的问题包含前期准备不充分、设计缺乏标准机制、施工变更及现场签证管理疏漏等导致造价受到影响,因此针对这些问题,本文提出一些对土建工程造价进行控制的措施。     

基于组合导航的四旋翼飞行器控制系统研究

根据刚体动力学原理,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,利用捷联惯导和GPS组合作为四旋翼飞行器的导航系统,采用方向余弦矩阵的变换方法,实现了对飞行器的姿态解算;采用卡尔曼滤波算法实现姿态角信号的校正,实现了四旋翼飞行器的导航;采用基于PID算法的悬停状态的控制策略,实现了四旋翼飞行器的垂直起降和稳定的悬停．     

基于广义比例积分和重复控制的APF控制策略

采用广义比例积分控制和快速重复控制算法串联的方式,应用在APF控制系统中．通过对系统幅频特性分析表明,串联的控制系统提高了APF系统开环传递函数的相角裕度,提高了系统在高频段的动态稳定性能．通过仿真分析,可以快速实现无静差跟踪控制．     

论社会变革对我国人口老龄化的决定性作用

与西方国家的老龄化问题的成因不同,我国人口老龄化的决定性因素是建国以来经历的两次重大的社会变革：第一次社会变革奠定了人口老龄化的社会基础,第二次社会变革创造了人口老龄化的实现条件。20世纪70年代的计划生育政策所以能够顺利实施,是以新中国成立后迅速下降的死亡率为基础的。建国以来的两次社会变节,还改变了人们的生育意愿和生育文化。     

黄曲霉毒素脱毒方法研究进展

黄曲霉毒素(Aflatoxin,AFT)是一种毒性极强的剧毒物质.黄曲霉毒素污染的问题已是食品卫生工作中的一个世界性的重要课题,20世纪60年代以来黄曲霉毒素的防治与脱毒备受人们关注.传统常用的理化脱毒法存在着破坏饲料营养成分、对动物体造成毒害、脱毒效应不高、成本昂贵、给环境带来二次污染等问题.相对而言,生物技术脱毒法主要是通过破坏、修饰或吸附真菌毒素,从而达到减少或消除毒素的目的,具有高度的专一性、对饲料和环境无污染、不造成营养损失、能够避免毒素的重新产生等优势.     

冲动性与网络成瘾:自我控制的中介作用

以784名大学生为被试,采用Dickman冲动性量表、陈淑惠中文网络成瘾量表和笔者编制的自我控制分问卷收集数据,探讨了冲动性、自我控制对网络成瘾的影响机制.结果表明:(1)非功能性冲动与自我控制总量表及各维度均存在显著负相关(p<0.001),与网络成瘾总量表及各维度均存在显著正相关(p<0.001);功能性冲动与自我控制总量表及各维度存在显著正相关(p<0.001),仅与网络成瘾中的人际与健康问题存在显著负相关(p<0.05);(2)自我控制在非功能性冲动与网络成瘾间起部分中介作用;(3)自我控制在非功能性冲动与网络成瘾中人际健康问题间起完全中介作用.     

基于物联网技术的自习室节能控制系统设计

针对自习室电能使用的巨大浪费,利用物联网技术研究设计了一套自习室节能控制系统,给出了系统的总体设计方案、硬件设计和软件设计.本系统耗能小,控制方便,可靠性高,具有良好的应用前景.     

“十八大”精神与贵州跨越发展

文章从资源优势、后发优势,发展的能力,发展的协调性以及“十八大”精神赋予的艰巨使命等方面,阐述了贵州跨越式发展的条件,分析了所面临的不利因素.作者认为如何深刻领会“十八大”精神,加大步伐、加快速度发展贵州,让贵州实现跨越式发展,是当前和今后一段时期贵州各族人民艰巨的历史使命.