Adaptive synchronization of multi-agent systems via variable impulsive control

This paper mainly focuses on the adaptive synchronization problem of multi-agent systems via distributed impulsive control method. Different from the existing investigations of impulsive synchronization with fixed time impulsive inputs, the proposed distributed variable impulsive protocol allows that the impulsive inputs are chosen within a time period (namely impulsive time window) which can be described by the distances of the left (right) endpoints or the centers between two adjacent impulsive time windows. Obviously, this kind of flexible control scheme is more effective in practical systems (especially for the complex environment with physical restrictions). Moreover, the proposed adaptive control technique is helpful to solve the problem with uncertain system parameters. By means of Lyapunov stability theory, impulsive differential equations and adaptive control technique, three sufficient impulsive consensus conditions are given to realize the synchronization of a class of multi-agent nonlinear systems. Finally, two numerical simulations are provided to illustrate the validity of the theoretical analysis.     

重庆贫困地区中学开展民族传统体育教学探析

以重庆市国家级贫困县的普通中学为研究对象,运用多种方法,分析了重庆市贫困地区中学开展民族传统体育教学的现状和影响因素,认为人均经济收入低,体育管理机构不够健全,缺乏相应的教材,硬件建设严重不足,提出了贫困地区中学开展民族传统体育的发展措施,充分利用民族传统体育资源和自然资源,因地制宜,将民族传统体育项目引入贫困地区中学,融人当地体育课堂,加强师资队伍建设．注重场地建设和器材的配备等,既解决贫困地区中学体育教学的实际问题,又大大提高其体育教学的实效性,丰富教学内容,发扬民族传统文化．     

影响重庆市青少年排球运动发展的社会环境因素研究

文章通过对影响重庆市青少年排球发展的政策法规、领导重视程度、经费支持、竞赛体系、当地优势项目、教练员水平、排球传统和氛围等社会环境因素进行整体分析,总结出重庆市青少年排球训练多年来发展的经验并找出不足,为重庆青少年排球训练和研究提供参考。     

重庆世居侗族初探

从田野调查和文献梳理的角度看,重庆市世居侗族在姓氏、人口数量、来源和分布方面表现出了与明清时期渝东南地区政治制度和生产力发展水平密切相关的特征。重庆世居侗族还有进一步深化研究的广阔空间。     

重庆大学生体育锻炼行为的现状

运用问卷调查和数理统计等方法，对重庆7所高校大学生体育锻炼行为的现状进行了调查，调查结果表明：重庆地区大学生体育意识薄弱，体育锻炼活动时间短、次数少；学习忙，惰性大，缺乏场地是影响大学生参加体育锻炼的主要因素。     

改革开放以来重庆职业教育的发展历程、经验与展望

职业教育是现代教育的重要组成部分。改革开放以来,重庆市职业教育改革发展经历了恢复重建、初步发展、深化改革、创新发展4个发展阶段。全面回顾和梳理改革开放以来重庆职业教育的改革和发展,可以总结以下历史经验:坚持构建符合经济转型升级的现代职业教育体系;坚定不移地走符合当地发展的现代特色职业教育之路;坚持职业教育的创新,增强可持续发展力;坚持改革职教体制机制,形成政府主导的良好格局;坚持依法治教,重视职业教育法律和制度建设。展望未来,重庆市职业教育改革与发展应转变传统观念,加大宣传力度;明确政府定位,加强统筹规划;深度促进产教融合,实现校企双元育人;优化职教教师结构,着力打造“双师型”教师队伍;加强品牌建设,彰显自身特色。