Fractional-order follower observer design for tracking consensus in second-order leader multi-agent systems: Periodic sampled-based event-triggered control

This paper investigates the tracking consensus problem for the second-order leader systems by designing fractional-order observer, where a periodic sampled-based data event-triggered control is employed. In order to track the position information of leader, observers for followers are designed by fractional-order system, where only the relative position information is available. Furthermore, in the process of observers design, a sampled-based event-triggered strategy is proposed so that observers use the event-triggered sampled-data, to reduce the overall load of the network. In our proposed event-triggered strategy, the event detection only works at every sampling time instant which determines whether the sampled-data should be discarded or used. Under this control strategy, the Zeno-behavior is absolutely excluded since the minimum of inter-event times is inherently lower bounded by one sampling period. It is found that the followers can track state of the leader if fractional-order observers are appropriately designed and relevant parameters are properly selected. By using the generalized Nyquist stability criterion, a necessary and sufficient condition for the observer tracking consensus of the second-order leader systems is derived. The results show that the real and imaginary parts of the eigenvalues of the augmented Laplacian matrix, and fractional-order α of observer play a vital role in reaching consensus.     

困境与出路:对重庆市农村留守儿童问题的思考

对重庆市农村留守儿童进行抽样调研发现,存在亲子教育缺失,家庭教育功能弱化, "读书无用论"思想泛滥,学习积极性不高、心理问题相对突出,思想道德出现滑坡,意外事故时有发生,安全问题令人忧虑等问题,对此,我们应针对这些问题,分析其原因,探索解决重庆市农村留守儿童问题的出路,帮助他们健康成长.     

重庆市现代职业教育管理体制探究

自直辖以来,重庆市职业教育获得了长足的发展,主要在于建立了适应市场经济体制的产权明确、权责分明、管理科学、依法规范的现代职业教育管理制度。文章主要从办学主体多元化体制方面对近年来重庆市职业教育的管理体制改革、建立现代职业教育管理体制的途径进行梳理,总结成功经验,为职业教育大发展提供借鉴。     

重庆形意拳传承与发展的思考

形意拳是北方拳种,在抗日战争时期传入重庆。目前在重庆发展较突出的有三支队伍,分别是朱国福一支、张应人一支、马振岱一支。而作为传统拳术的形意拳在重庆的普及、推广其实并太理想。文章通过对重庆市形意拳现状的分析,找出影响其推广发展的原因,使形意拳在重庆能更好地继承和发展。     

渝派地产与川派地产之比较

渝派地产以重庆主城区楼盘为代表,川派地产以成都地产为代表。重庆地形起伏大,城市发展速度迅猛,生活节奏较快;天府之国的成都平原地形平坦,城市发展悠久,生活比较悠闲。城市地域差异导致渝派地产与川派地产之间在楼盘建筑风格、地产商发展模式、建筑布局、高端住宅设计意向以及地产规划等方面都存在着一定的差异。无论是渝派地产的"山水特色",还是川派地产的"田园风格",都旨在为居民提供一个舒适的生活环境,为城市构建一个协调的布局,最终实现城市与自然的和谐发展。     

重庆少数民族非物质文化遗产保护与开发

重庆市的少数民族主要分布在渝东南及长江沿岸，拥有丰富的非物质文化遗产资源。我们应该在一般保护原则的基础上，结合客观实际情况，探讨开发式的非物质文化遗产保护与振兴方法。在进行保护的过程中，要首先加紧对一批土家族、苗族的濒危珍贵遗产的保护与开发。     

重庆旅游市场现状分析和发展策略研究

本文从重庆旅游市场现状分析入手．阐述了重庆旅游市场在旅游资源基础、产业发展基础、“软件”建设基础等方面的发展基础条件．指出了旅游资源优势尚未有效发挥、旅游企业规模较小且实力不强、旅游从业人员整体素质不高和高素质人才匮乏、旅游宣传促销力度不够、旅游配套基础设施建设和环境保护滞后等制约重庆旅游市场发展的不利因素。在此基础上，提出了加快旅游资源开发和构建以旅游精品为龙头的新的旅游产品体系、加快旅游企业改革步伐和激活旅游企业竞争能力、加快培养高素质的旅游人才队伍、加大宣传促销、大力拓展旅游客源市场、加快旅游配套基础设施建设、强化旅游资源环境保护等重庆旅游市场发展的具体策略。     

重庆市科技文献资源共享平台

根据重庆市科技文献资源共享平台近两年的建设情况,介绍科技文献资源共享平台建设的背景,总结平 台建设的内容、经验及运行以来取得的成效,分析目前平台运行中存在的问题,并针对这些问题提出解决方案,指出 下一步的发展方向。     

重庆市现代职业教育管理体制探究

自直辖以来,重庆市职业教育获得了长足的发展,主要在于建立了适应市场经济体制的产权明确、权责分明、管理科学、依法规范的现代职业教育管理制度。文章主要从办学主体多元化体制方面对近年来重庆市职业教育的管理体制改革、建立现代职业教育管理体制的途径进行梳理,总结成功经验,为职业教育大发展提供借鉴。     

积极推进国际交流与合作 打造重庆中职教育国际化

国际交流与合作一直是中国中职教育的一项重要内容。通过加强与先进国家的合作交流,有利于优化本国职业教育资源,提升职业教育质量与水平。文章通过对重庆市中职教育国际交流与合作发展现状以及存在问题的分析,提出了加强中职学校开展国际交流与合作的建议与对策。