生产性服务业发展对工业绿色创新效率的影响——基于面板门槛回归模型

文章基于30个省的面板数据,采用Super-sbm模型对各省份2008-2015年工业绿色创新效率进行测度,并运用门槛回归模型研究了生产性服务业发展对工业绿色创新效率的影响。结果显示：生产性服务业发展对工业绿色创新效率呈现双门槛特征,两者存在显著的倒“U”型正向关系。进一步研究发现,低端生产性服务业在工业发展水平中等时对工业绿色创新效率的促进作用较强,高端生产性服务业在工业发展水平较高时对工业绿色创新效率的促进作用较强。     

以馆藏资源建设定位学科馆员的核心职责

学科馆员职责定位的失误,导致国内学科馆员服务长期以来徘徊于低层次水平,工作无法取得实质性进展。馆藏资源建设是学科馆员制度的核心,应尽快明确授权学科馆员负责相关学科馆藏资源建设的任务。     

开放教育教研大组的功能和职责——以宁波电大为例

本文以宁波电大为例,探讨了开放教育教研大组的功能和职责——即教学指导、教学研究、教师培养的功能及相关职责。     

图书馆还书逾期现象分析及应对策略

本文在探讨还书逾期现象,即超期罚款的合理性和合法性的基础上,深入分析了图书逾期的主要原因,并提出应对策略,以避免超期行为的发生,保障读者权益。     

虚拟图书馆员-Lib3.O环境下的新型馆员

Lib2.0的研究和应用方兴未艾,Web3.0的发展浪潮已经开启,在Lib3.0的新环境下,提出虚拟图书馆员这一新的馆员类型,并以德国汉堡市公共图书馆虚拟聊天机器人"Ina"为例进行介绍和说明,在此基础上提出具有普适意义的虚拟图书馆员,对其应用范畴、岗位职责等相关问题进行探讨,并提出建立和推广虚拟图书馆员需要注意的问题。     

教师资格制度实施机构改革的思考

教师资格制度实施机构作为教师资格制度的实施主体,是教师资格制度实施的关键因素。本文旨在深入反思教师资格实施机构的性质、地位,明确各级教师资格实施机构的职责和权限,并对存在的问题提出相应的改进建议,以保障教师资格制度能高效、公正、顺利地实施。     

社会保障财政责任问题探讨

社会保障制度是市场发展的产物,是现代社会的“安全网”,是构建和谐社会的重要基础。世界各国在社会保障制度类型的选择上各有不同,导致了财政责任的不同。本文拟就我国现阶段社会保障中财政责任问题进行探讨。     

优化企业管理 提高规模效益

我国工业企业的平均规模偏小,规模效益低,市场竞争力不足。应通过企业合并或兼并等方式积极发展大型企业或企业集团。同时要优化企业管理,适当借鉴邯钢集团公司管理改革和美国福特公司“内部大兼并”等的成功经验,推进多目标责任核算制,正确处理集中管理和分权运作的关系,探索出优化企业管理的新路。这是提高企业规模效益和市场竞争力的重要环节。     

Gaussian particle filter based pose and motion estimation

Determination of relative three-dimensional (3D) position, orientation, and relative motion between two reference frames is an important problem in robotic guidance, manipulation, and assembly as well as in other fields such as photogrammetry. A solution to pose and motion estimation problem that uses two-dimensional (2D) intensity images from a single camera is de- sirable for real-time applications. The difficulty in performing this measurement is that the process of projecting 3D object features to 2D images is a nonlinear transformation. In this paper, the 3D transformation is modeled as a nonlinear stochastic system with the state estimation providing six degrees-of-freedom motion and position values, using line features in image plane as measuring inputs and dual quaternion to represent both rotation and translation in a unified notation. A filtering method called the Gaussian particle filter (GPF) based on the particle filtering concept is presented for 3D pose and motion estimation of a moving target from monocular image sequences. The method has been implemented with simulated data, and simulation results are provided along with comparisons to the extended Kalman filter (EKF) and the unscented Kalman filter (UKF) to show the relative advantages of the GPF. Simulation results showed that GPF is a superior alternative to EKF and UKF.