Adaptive output feedback neural network control of uncertain non-affine systems with unknown control direction

This paper deals with the problem of adaptive output feedback neural network controller design for a SISO non-affine nonlinear system. Since in practice all system states are not available in output measurement, an observer is designed to estimate these states. In comparison with the existing approaches, the current method does not require any information about the sign of control gain. In order to handle the unknown sign of the control direction, the Nussbaum-type function is utilized. In order to approximate the unknown nonlinear function, neural network is firstly exploited, and then to compensate the approximation error and external disturbance a robustifying term is employed. The proposed controller is designed based on strict-positive-real (SPR) Lyapunov stability theory to ensure the asymptotic stability of the closed-loop system. Finally, two simulation studies are presented to demonstrate the effectiveness of the developed scheme.     

民营图书馆的生存、问题与发展

民营图书馆在我国有着广阔的生存空间,但在其发展过程中,也存在着诸多难以克服的问题。随着公共图书馆服务体系的完善、行业标准的强化以及资金等各方面的压力,民营图书馆只有融入公共图书馆服务体系之中才是其未来发展的正确方向。     

画法几何中“可见性”判别的一种方法

介绍画法几何中判别直线与平面、平面与平面相交时可见性的一种新的判别方法——“投影性判别法”。该方法简单,判别和作图的效率高,是一种较理想的“可见性”判别的方法。     

中国女子三级跳远的现状与训练发展趋势——以2001年全国室内田径锦标赛为例

从2001年全国室内田径锦标赛女子三级跳远的比赛,分析我国女子三级跳远水平与世界水平差距的观状,提出了以科技兴体,以科学指导科练的思路。指出中国女子三级跳远技术发展趋势为“速度——平跳式”技术,训练趋势应围绕以速度为核心,以减少水平速度为前提,以提高第三跳成绩为突破口的方向发展。具体提出：1、助跑技术和上扳技术是取得三级跳远优异成绩的基础和动力;2摆动技术和平衡能力的训练将更加重视;3．减少水平速度的损失．速度保持到最后一跳．     

学术期刊编辑应重视稿件修改说明书

为加强对作者修改稿的质量管理,不断提高刊稿质量,认为学术期刊编辑应重视作者修改稿的修改说明书,并阐明其目的意义、要求和原则及应注意的问题.     

体育教学方法改革基本走向

随着体育教学方法的改革和发展,与传统体育教学方法相比,现代体育教学方法呈现新的态势,主要表现在教学活动中师生关系的多边性、教学情境的合作性、教学形式的个体性、教学目标达成的全面性、教学方法使用的综合性。     

高校体育师资的培养与激励导向的选择

高校体育的发展必须树立“以人为本”的管理思想，现代管理的核心是人及人的积极性，科学的管理和激励机制是体育教师队伍素质发展的关键。激励是管理过程中达成目标的催化剂，科学的管理机制必须明确激励导向，体育管理环境的优化离不开体育教育观念的转变，在此基础上，提出了转化体育管理环境的建议。     

“单片机原理”课程教改探析——以成都大学工业制造学院为例

“单片机原理”是成都大学工业制造学院机械设计制造及其自动化专业机电一体化方向一门重要的专业基础课。文章针对该方向毕业学生的就业特点和该课程实践性强应用性强的特点,提出以下教学改革措施：制订有针对性的教学大纲;采用“以学生为中心”的多样化教学方式,采用现代化的教学手段;制订合理的实验教学方案;改变传统的考核方式。如此,方可提高学生的学习积极性,培养其分析问题、解决问题的能力以及创新能力。     

现代汉语N+V状中短语的句法功能与语义指向分析

现代汉语中,名词能够与动词组合构成N+V状中短语,其性质是动词性的,在句中能作谓语、定语、主语和宾语。N+V状中短语在作谓语时,其中的名词性状语N从语义指向上看,有时指向谓语动词V,有时指向结构中的其他名词性成分。     

北京奥运会后中国竞技体育发展方向的思考

竞技体育作为社会一个重要的文化载体和窗口,集中反映出人类文明向上、健康的生活追求。2008北京奥运会是中国竞技体育的一个拐点,中国竞技体育未来的发展之路日益成为人们关注的热点。本文根据中国当前竞技体育的发展现状以及影响中国竞技体育发展的因素,提出北京奥运会后中国竞技体育的发展趋势及建议。