基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制

随着RoboCup仿真足球3D的机器人模型由球形向人形的转变．现阶段很多队伍的研究工作都主要是对机器人基本动作的实现,而机器人的平衡控制则是执行其他动作的前提．我们通过对机器人足部的反作用力感知器FRP（ForceResistance Perceptor）的感知信息的量与质两方面的综合分析,就可以知道当前机器人的平衡状态,从而及时执行新的动作或做出矫正的策略．     

我国不同等级单板U型场地滑雪运动员运动损伤研究

应用流行病学研究方法,对我国不同等级单板U型场地滑雪运动员的创伤情况进行了调查。结果表明：运动员运动创伤患病率较高;患病率居前5位的损伤是膝关节、腰部、踝关节、臀部和头、颈;创伤的发生率与运动年限无关,但创伤的严重程度与运动员的运动等级有关;运动损伤流行病学特征显示伤病特征与运动特点相关性较高,虽然专项训练是第1位的致伤因素,但伤病是多种因素共同作用的结果;伤病对日常训练的影响十分明显,虽然治疗方法较多但总体治疗效果并不令人满意。建议在今后的训练中加强医务监督,引进新的治疗方法与手段,提高训练科学化水平,加强防护措施和自我保护意识,改善场地、器材等条件,进一步减少运动损伤。     

基于三维激光点云数据的地下管廊BIM模型创建

针对传统地下管廊工程测量结果存在属性信息录入不全且不能三维可视化问题,提出一种根据点云数据创建地下管廊BIM模型的方法.首先利用三维激光扫描仪获取的点云数据进行拼接、去噪、抽稀等预处理操作,然后根据点云数据分别创建地下管廊的表皮模型和各种小部件模型,最后导入Revit中融合两类模型并录入属性信息.以昆明市广福路某段地下...     

基于全寿命成本分析的UHPC管廊优化设计

文章以某试验区综合管廊为背景,试设计UHPC管廊,并分析壁厚,提出带加劲肋的UHPC管廊优化构造并进行全寿命成本分析。结果表明,优化后的UHPC管廊结构最大应力由4.6 MPa提升到64.7 MPa,充分发挥了UHPC抗压强度高的特点?优化后UHPC预制拼装综合管廊全寿命成本仅为原型结构的63%,建设工期约为原型普通混凝土综合管廊的48%左右。     

混凝土夹克管在巴西天然气长输管道中的应用

天然气长输管道在沼泽、湿地经过时,地下水浮力会对埋地管道的正常运行造成威胁,传统的抗浮处理是为管道增加配重块。本文介绍了混凝土夹克管抗浮在天然气长输管道上的应用,该方法在长输管道工程中有一定的推广意义。     

基于流体力学的知识流动沿程损失研究

在对知识流动相关文献进行梳理的基础上,对流体力学中的液体流动进行隐喻分析,研究知识流动与液体流动的对应关系。提出构建沿程损失模型的前提假设,应用流体力学圆管流动理论,构建基于流体力学的知识流动过程中的知识损失分析模型,对模型进行推导和求解。在此基础上,通过编程对知识流动沿程损失模型进行仿真模拟,绘制知识流动损失的变化趋势图像。通过研究发现知识流动过程中可以通过提高知识接收方自身知识接收上限及提高知识输出方的输出意愿、依靠科学决策方法等途径有效避免知识流动过程中产生不必要的损失,为提高知识传输效率提供了有益的借鉴。     

特大型高炉热风炉系统结构管道安装施工

本文通过介绍宝钢四号高炉的热风炉系统的结构管道安装施工,讨论特大型高炉热风炉系统的结构管道安装施工方法。     

Application of compactness detection to complicated concrete-filled steel tube by ultrasonic method

An example of using ultrasonic method to detect the compactness of complicated concrete-filled steel tube in certain high-rise building was discussed in this study. Because of the particularity of the complicated concrete-filled steel tubular column, the plane detection method and embedded sounding pipe method were adopted in the process of effectively detecting the column. According to the results of the plane detection method and embedded sounding pipe method, the cementing status of steel tube and concrete can be concluded, which cannot be judged by the hammering method in the rectangular steel tube-reinforced concrete.     

静压管桩在盘锦某项目的应用

静压管桩具有施工速度快、桩位控制好、造价低等优点,目前已经得到了越来越广泛的应用。盘锦地区由于其地质条件比较适合使用静压管桩,本文结合具体工程实例,介绍了管桩的特点、管桩基础设计及施工,通过对单桩竖向承载力特征值的估算以及静载试验结果与设计值相比较,可知管桩基础完全满足要求。     

汽车用双层卷焊管开裂分析

某汽车配件公司生产汽车油管发生折弯开裂现象,采用金相显微镜和扫描电镜等对油管进行观察并分析开裂原因。结果表明:原双层卷焊管表面存在细小裂纹,在折弯过程中,裂纹在外力作用下发生了扩展,最终导致开裂。