广义量词的计算复杂性

广义量词的复杂性有两个层次：句法层面的复杂性和语义层面的复杂性,我们集中研究了广义量词的语义复杂性。在有穷的语境中可以找出自然语言量化语句真值的复杂性。这些复杂性与图灵机中的可计算性、作为算法的意义的等价性、计算复杂性、易处理性和不易处理性等内容相关。广义量词计算复杂性已有诸多相关研究成果。     

矩阵方程组异类约束解的MCG1-3-5算法

借鉴求线性矩阵方程组同类约束解的MCG算法（修正共轭梯度法）,建立了求多个未知矩阵的线性矩阵方程组的一种异类约束解的MCG1-3-5算法,证明了该算法的收敛性。该算法不仅可以判断矩阵方程组的异类约束解是否存在,而且在有异类约束解,且不考虑舍入误差时,可在有限步计算后求得矩阵方程组的一组异类约束解;选取特殊初始矩阵时,求得矩阵方程组的极小范数异类约束解。同时还能求取指定矩阵在该矩阵方程组异类约束解集合中的最佳逼近。算例表明,该算法有效。     

广义次对角占优矩阵的等价条件

广义次对角占优矩阵是计算数学和矩阵理论研究的重要课题之一，在控制理论中有着相当广泛的应用本文给出了实矩阵的广义次对角占优矩阵的一个充要条件，同时给出了判断广义次对角占优矩阵的较简单的方法。     

广义Fibonacci数列的性质定理

在文[1]中,我们已推广著名的Fibonacci数列成为第一型与第二型广义Fibonacci数列,建立了它们的通项公式、前n项和公式与其增长率数列的收敛定理,现在我们继续研究广义Fibonacci数列的性质,并建立广义Fibonacci数列的性质定理与数学模型.     

广义正定矩阵的逆与行列式

在本文中(1)证明了参考文献[2]与[3]中所定义的两类广义正定矩阵的逆仍是同种类型的广义正定矩阵;(2)给出了参考文献[2]中广义正定矩阵的行列式满足如下不等式|A|≤a_(n n)P_(n-1)这里P_(n-1)是A的n-1阶顺序主子式.进一步有|A|≤a_(n n)a_(n-1 n-1)…a_(22)a_(11)     

复半正定矩阵乘积的半正定性

复半正定矩阵是半正定Hermite矩阵的推广。本文利用矩阵的特征值,讨论了复半正定矩阵乘积的半正定性,给出了两个复半正定矩阵的乘积仍是复半正定矩阵的几个充分条件以及两个特殊的复半正定矩阵的乘积仍是复半正定矩阵的充要条件。     

关于广义Pexider方程解的注记

许多领域的研究离不开函数方程,特别在动力系统和嵌入流中十分重要,函数方程有各种形式,对他们的求解是复杂的,有时甚至是相当困难的。文章首先研究了两类广义Pexider函数方程,对其中一类我们用换元法将其转化为已有的Pexider对数方程,从而求得其一般解,对另一类我们采用将方程两端先微分使其转化为微分方程,然后求解微分方程,从而获得了它的二次可微解.     

非负矩阵的谱半径配置问题

给定非负矩阵Ａ，求非负对角矩阵Ｘ，使得Ａ＋Ｘ及其各阶顺序主子阵均具有预先指定的谱半径．给出该问题有解的充分必要条件、解的唯一性及算法     

左半张量积的一些性质和定理

对左半张量积,矩阵的一种新的运算,进行了研究,获得了一些新的性质,得出了一些重要的结论。     

Optimal design of Stewart platforms based on expanding the control bandwidth while considering the hydraulic system design

We proposed an optimal design method to expand the bandwidth for the control of large hydraulic Stewart platform. The method is based on generalized natural frequency and takes hydraulic oil into consideration. A Lagrangian formulation which considers the whole leg inertia is presented to obtain the accurate equivalent mass matrix. Using the model, the effect of leg inertia and the influence of design parameters on the generalized natural frequency are investigated. Finally, numerical examples are presented to validate and confirm the efficiency of the mathematical model. The results show that the leg inertia, especially the piston part plays an important role in the dynamics. The optimum diameter ratio of the base to the moving platform is between 2 and 3, and the optimum joint angle ratio of the base to the moving platform is about 1. The smaller joint angles and a longer leg stroke are favorable for raising system frequencies. The system oil should be preprocessed for large platforms with a requirement for good dynamic performance.