Z——循环分块矩阵的逆矩阵的一种求法

文[1]给出了通常意义下的Z——循环矩阵和对称Z——循环矩阵的逆矩阵的一种求法,本文给出了Z——循环分块矩阵与对称Z——循环分块矩阵的逆矩阵的一种求法,文[1]的结论是本文的特例。     

基于MATLAB的电路参数影响的分析

电路元件参数的变化会导致电路中各电压及电流的变化，要确定所有的变化关系用手工计算往往比较困难。借助于MATLAB的矩阵运算不仅能获取这些变化关系，而且利用MATLAB的图形功能还能将这些变化关系用曲线描述出来，使其形象直观。     

差分粒子群算法在PUMA机器人逆运动学求解中的应用

传统逆运动学求解主要从逆运动学方程出发,基于一定的数学理论推导,不能完全实现计算机程序化,且精度与计算效率较低;为改善这一缺陷,基于机器人正向运动学方程,借助MATLAB工具,使用蒙特卡洛法仿真分析出PUMA560机器人的工作空间,任取一点末端执行器位姿作为逆运动学求解的已知位姿矩阵T,结合差分粒子群仿生智能算法作为逆运动学求解的主要理论算法。将计算出的旋转关节变量[θ1~θ6]代入正运动学方程,得出末端位姿矩阵[T];通过计算分析T与[T]相关角度误差,两矩阵所对应的位置向量与姿态向量误差精度为0.001数量级,完全满足目前机器人定位要求。基于差分粒子群理论的机器人逆运动学求解方法计算收敛速度更快,能高度实现计算机程序化,误差精度高,提高计算效率。     

关于矩阵乘法的消去律

本文通过对矩阵乘法中零因子的研究，从最弱的条件出发，找出矩阵乘法满足消去律的充要条件。     

分块矩阵广义逆的表示

讨论了分块矩阵的广义逆,以及用矩阵的满秩子块表示广义逆。并给出了矩阵A的Moore-Penrose逆的满秩子块表示,以及分块矩阵存在形如的g-逆的充要条件。     

线性方程组相容性定理的新证法

线性方程组解的判定在线性代数教学中具有十分重要的作用，但线性方程组相容性定理的传统证明方法需要较多的理论准备，现研究以克莱姆法则和行列式为工具，仅借用矩阵的秩这一概念，给出线性方程组相容性定理一种新的证明方法。     

C—代数的特征矩阵的性质

本文讨论了C－代数的特征矩阵的性质，并获得了求特征矩阵的逆的一个方法。     

软代数[0,1]上非零矩阵的广义逆

本文在软代数[0，1]上矩阵的schein秩等于其秩的基础上，构造性地证明了[0，1]上任一非零矩阵都存在唯一的广义逆矩阵．     

求特征多项式的Leverrier方法

本文向读者提供一种既简单又常用的求方阵A的特征多项式的方法—Leverrier方法.此法比起展开|λI-A|来要简单得多.而且运用此法求A的特征多项式的同时,还能求出A的行列式|A|及A的逆矩阵A～(-1)(如果A的逆阵存在的话).     

人的多维评价标准和思维风格

提出了人的评价标准和思维风格的主要类型，旨在为教育工作和各级各类管理工作提供参考。