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12.
13.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
14.
15.
潘玉山 《温州职业技术学院学报》2011,11(1):59-61,92
针对原始轴辊堆焊设备定位精度差、加工质量不稳定、堆焊效率低等缺陷,提出利用FX2N-20GM定位模块、FX2N系列PLC和步进电机组合的控制系统方案。实践表明,该控制系统能实现焊枪与轴辊联动控制,保证轴辊获得准确堆焊齿形,大大改善工作环境,提高加工效率。 相似文献
16.
17.
本文阐述齿轮泵的安装与使用,以及其主要零部件的常规修复和快速修复方法,从而使液压系统可靠性得到充分发挥。 相似文献
18.
黄勇 《科学技术与辩证法》2011,(3):72-75
以齿轮为核心部件的自动机器对近代科学的建立起了非常重要的作用。首先,齿轮式钟表提供了精确计时的手段,促进了科学实验的发展;其次,齿轮机构承受了来自蒸汽机的巨大动力压力,使得印刷机等自动机器得以面世,推动了近代科学的形成与发展;最后,自动机器直接演化为自动计算机器,其影响力一直持续到今天。 相似文献
19.
民航飞机起落架故障对飞行安全影响较大,起落架的维护尤为重要。简要分析了起落架的工作原理,结合日常维护中起落架存在的一些故障,分析故障发生的原因,提出了一系列的维护措施。 相似文献
20.
张敏 《科技成果管理与研究》2011,(10):63-64
阐述了齿轮在现代工业生产中的优缺点。论述了齿轮传动过程中产生的噪声不仅受载荷变化、动力装置等外在因素的影响,而是由齿形精度、齿轮啮合刚性的周期变化、齿轮传动误差、安装误差、材料、结构及润滑等因素决定的。 相似文献