关于多元多项式插值的一点注记

得到了在Ｒｓ（ｓ≥２）中构造多元多项式插值适定结点组的一种方法     

正定矩阵的等价表征及若干判定准则

在复内积空间引进一般正定矩阵的定义，讨论其性质，给出四个等价表征及若干新的判定准则     

保凸分段有理三次插值

构造了一种C1连续的保凸分段有理三次插值函数,所构造的插值函数分子是三次多项式,分母是线性多项式.由于函数表达式中含有调节参数,这使得插值曲线更具灵活性,适合于自由曲线的设计.     

几种高精度差分格式的比较试验

具体比较了三种含基架网点少的高精度格式：紧致平方守恒格式、特征保形格式和特征Ｈｅｒｍｉｔｅ插值格式．实例表明前两种格式计算效果较好,第三种格式有明显位相差．     

三次Hermite插值的凸性分析

本文对分段三次多项式的凸性进行了详细的分析,并给出了一种保凸插值算法.     

改进沙猫群优化算法的机器人路径规划

为了寻找更优的机器人移动路径,将沙猫群优化算法与三次样条插值方法进行融合,对沙猫群优化算法进行改进。在改进的沙猫群优化算法中,利用混沌映射的均匀性初始化种群以提高种群多样性;通过融合互利共生和莱维飞行策略减少局部最优解的消极影响,提高算法的收敛速度和精度。通过两种仿真实验对比6种优化算法的实验数据,结果表明,改进的沙猫群优化算法的最优解、最差解和平均解都优于对比算法,验证了改进沙猫群优化算法对于解决移动机器人路径规划问题的有效性和工程实用性。     

基于GIS技术的浙江省酸雨区分布研究

酸雨问题已经成为浙江省的一个重要环境问题。本文在浙江省酸雨监测已有数据的基础上,运用GIS的空间分析方法,通过空间插值、空间统计,模拟全省范围内酸雨的pH值分布情况,最后得出浙江省酸雨区分布现状,从而使酸雨的分布研究从定性走向定量和定位,为环境管理和决策提供科学依据。     

陕西秦岭旅游景区认知与选择偏好研究

在大尺度区域旅游规划兴起背景下,本研究以陕西省秦岭旅游发展专项规划为例,基于客源群体差异角度,运用认知度和偏好度等值线图对大区域旅游景区认知和选择偏好规律进行了探究,结果表明：①成熟型和稳定型旅游景区形成认高知度聚集区,成长型和开发型旅游景区形成低认知度分散区;②旅游景区选择偏好形成聚集区和辐射区,数量选择偏好存在差异,旅游景区空间显示偏好与交通通达性密切相关;③大区域旅游景区认知度和选择偏好度存在正相关关系,形成了以认知为基础的旅游景区偏好和出游倾向。     

基于最小偏差的大型转子绕线直线插补算法

分析了大型转子绕线机的运动模型,采用最小偏差准则,给出了实现绕线机飞叉轴和水平轴运动控制的直线插补算法。并进一步通过仿真和实际绕线实验验证该算法的有效性。在仿真实验中,采用的最小偏差直线插补算法具有较好的绕线精度;在RW400大型绕线机实际绕线测试实验中,大型电机转子绕线间距均匀,排列紧密,单圈误差小于0.1%。实验结果表明,最小偏差直线插补算法能够较好地用于大型电机转子绕线机插补运动控制。     

复正定矩阵的Kronecker积的正定性

复正定矩阵是Hermite正定矩阵的推广。文章在已有的Kronecker积性质的基础上,利用矩阵的特征值,讨论了复正定矩阵的Kronecker积的正定性,给出了两个复正定矩阵的Kronecker积仍是复正定矩阵的一个充要条件。