Forward displacement analysis of a redundant parallel manipulator by approximation algorithms

This paper presents the forward displacement analysis of an 8-PSS （prismatic-spherical-spherical） redundant parallel manipulator whose moving platform is linked to the base platform by eight kinemtic chains consisting of a PSS joint and a strut with fixed length. A general approximation algorithm is used to solve the problem. To avoid the extraction of root in the approximation process, the forward displacement analysis of the 8-PSS redundant parallel manipulator is transformed into another equivalent problem on the assumption that the strut is extensible while the slider is fixed. The problem is solved by a modified approximation algorithm which predicates that the manipulator will move along a pose vector to reduce the difference between the desired configuration and an instantaneous one, and the best movement should be with minimum norm and least quadratic sum. The characteristic of this modified algorithm is that its convergence domain is larger than that of the general approximation algorithm. Simulation results show that the modelified algorithm is general and can be used for the forward displacement analysis of the redundant parallel manipulator actuated by a revolute joint.     

基于BP神经网络的停车引导系统设计

一个先进的停车引导系统对解决城市交通拥堵,建设现代化大都市具有重要意义。在现有的实时停车引导系统的基础上,提出了采用BP神经网络算法对泊位信息进行科学预测,并通过实验论证了该预测算法的正确性,很大程度的提高了系统的可靠性。着重论述了停车引导系统的软件实现,系统的软件由数据采集、数据传输、数据发布和数据处理4个部分组成。     

数据挖掘在网络入侵检测系统中的应用

探讨了网络入侵检测中应用数据挖掘技术的可行性和必要性,提出一种基于数据挖掘的入侵检测系统模型,并对该模型中数据挖掘算法进行研究,提出该系统应用Apriori算法的改进思路,实现入侵检测自动化,提高检测效率和检测准确度。     

试卷自动生成系统的开发与实践

随着网络技术的发展,无纸化考试开始出现,并迅速取代传统考试方式成为主流.因此,开发试卷自动生成系统将具有较强的实际应用价值.主要研究了试卷生成模块的设计与实现问题.文中利用试题的一组特征值,并根据用户提供的试卷题目类型、章节分布、难易程度等条件,借助于系统中的一系列数据文件,利用试卷自动生成算法动态地生成一份满足约束的、合理的试卷.还讨论了试卷生成的Word格式输出问题和具体实现技术,解决了一系列实际工作和生活中的问题.     

一种基于前缀编码的查询算法

目前利用特定的编码方案对XML数据进行管理是一个研究热点,由于前缀编码Dewey具有较低的编码空间,并且支持AD关系、PC关系、之前之后关系和兄弟关系等结构顺序关系而得到了广泛应用.但是,与其它的编码比较,Dewey虽然支持各种关系计算但查询性能仍然不很理想.本文提出了一种新的算法,该算法利用字符串的顺序性,在常数时间内可以确定节点之间的结构顺序关系.实验结果显示,新算法与Dewey编码原有算法比较,在查询时间上就很大的提高.     

平方损失函数下Pareto分布参数的Bayes估计

对Pareto分布主要作了以下的工作:在平方损失函数下,给出了Pareto分布参数的Bayes估计,并且证明了这一估计是_口J容许.     

基于S-粗聚合决策的粒子群优化

针对动态系统中存在的因素规律分布问题,基于函数S-粗集,利用粒子群优化算法,提出S-粗聚合体、C*-粗聚合体的概念,给出C*-粗聚合决策矩阵及其生成分布矩阵,并给出了相应的适应度函数和函数迁移族及粒子迁移算法,实现了基于S-粗聚合体且同时满足不同分布律约束的决策,最后给出了基于C*-粗聚合决策的粒子群优化应用。     

融合音频特征的比赛场地主颜色聚类算法

针对当前手动分割视频获取主颜色实验帧序列,导致算法鲁棒性差,自动化程度低等问题,着重分析了体育比赛的音频特征及场地颜色特征,提出一种融合音频特征的主颜色聚类算法。实验结果表明,该算法不需人工预处理,针对不同比赛场地具有良好的鲁棒性,通过音频特征的辅助分析,有效提高主颜色提取准确率,同时降低时间复杂度。     

基于货运时间和成本的运输方式组合方法

在货物起运地和目的地之间构建运输方式组合虚拟网络有向图．并将各种可选运输方式的总成本赋予在相应的虚拟网络图的有向路径上．将运输方式组合问题转化成该虚拟网络的最短路问题,然后通过集成运用Dijkstra启发式算法和k最短路算法,搜索检验出满足运输总时间要求的第七最小总成本,以实现运输总成本和运输总时间的最佳统一,可得出运输时间限定条件下的运输总成本最低的运输方式组合方案。     

供应链网络平衡模型及算法

在供应链平衡条件下建立了包括生产商、分销商、零售商的供应链网络模型,该模型允许传统交易和电子交易模式,商品需求是随机的;同时考虑生产商和分销商进行多属性决策,包括利润最大化和风险最小化,最后给出了供应链平衡模型及其算法.