Chattering-free full-order recursive sliding mode control for finite-time attitude synchronization of rigid spacecraft

This paper investigates a quaternion-based finite-time cooperative attitude synchronization and tracking of multiple rigid spacecraft with a virtual leader subject to bounded external disturbances. Firstly, the communication network between followers is assumed to be an undirected graph and every follower can get a direct access to the virtual leader, by using two neighborhood attitude error signals, a novel chattering-free recursive full-order sliding mode control algorithm is proposed such that all follower spacecraft synchronize to the virtual leader in finite time. In the proposed algorithm, the sliding mode surface is constructed by two layers of sliding mode surfaces, which are called as the outer and the inner sliding mode surfaces. To achieve finite-time performance of sliding mode dynamics, the outer sliding mode surface is designed as a terminal sliding mode manifold, and the inner one is designed as a fast nonsingular terminal sliding mode manifold, respectively. Then, to reduce the heavy communication burden, a distributed recursive full-order sliding mode control law is designed by introducing a distributed finite-time sliding mode estimator such that only a subset of the group members has access to the virtual leader. Finally, a numerical example is illustrated to demonstrate the validity of the proposed results.     

高职专业结构与区域产业结构的对接研究——以湖北职业技术学院为例

文章论述了高职专业结构与区域产业结构对接的重要性和必要性;分析了湖北职院专业结构现状及湖北省和孝感市三大产业结构现状;针对区域经济、社会发展的要求,结合学院背景、发展过程和专业特色,提出专业设置和发展的一些建议。     

论中国民族文化的发展策略

理性处理好民族传统文化与国家发展现代化的关系意义非同一般。要站在历史与现代的角度,用科学的观点来保护和传承好民族传统文化;要面向世界、博采众长,吸收、借鉴其他国家保护与传承本民族文化的经验,进行综合创新,形成有自己特色的民族文化发展策略。这样中国在全球化、现代化的进程中才能具有厚重的人文底蕴,中华民族才能自信地生存。     

纽伦堡——埃尔兰根孔子学院基本特点及其面临的主要问题探析

纽伦堡——埃尔兰根孔子学院在组织形式、管理模式、课程设置、文化推广等方面具有鲜明的特点。学院在初创阶段遇到了一些问题,另外,在课程设置、教师队伍建设等方面也有自己的特点,我们相信,只要摸准并满足当地汉语学习者的需要,开设具有特色的课程,孔子学院必将吸引大量的汉语学习者来孔子学院学习,使汉语和中国文化在当地得到广泛推广。     

拓荒者的光彩——纪念丁文江诞辰一百二十周年

丁文江是中国地质事业和地质科学的创始人和奠基者。在他有限的生命中,为中国地质科学在中国的建立,为中国地质事业在中国的发展,做了大量奠基性、开创性贡献。在他和他同时代的中国地质事业奠基者们的努力下,实现了形成近现代中国地质调查和研究,地质教学和民间学术交流三位一体的格局。丁文江是一位精于科学而又长于办事的科学家,在辛亥革命胜利后,为我国的地质事业和地质科学从无到有,并迅速达到当时的国际水平,历尽心血,凸显了拓荒者的光彩。     

辽宁国民外交协会外交活动述评

辽宁国民外交协会是“九一八”事变前辽宁民众自发形成的反日爱国团体。它成立后,积极开展对日交涉、宣传国民外交常识、抵制日货、协助东北政权开展外交活动。其组织迅速扩大,会员急剧增加,成为辽宁国民开展外交活动的一个新途径。这些外交活动在打击日本帝国主义的侵略势力、唤起民众的爱国主义意识、捍卫国家主权方面起到了不可低估的历史作用。但受历史条件的限制。也产生了一定的消极影响。     

新课程改革的文化哲学探讨

文化哲学作为一种以人为本的世界观、方法论和思维方式 ,给我国新一轮基础教育课程改革开辟了一个新的课程文化思维空间。新课程改革在以直面现实生活、彻底的人文精神为特征的广阔文化哲学视野下 ,重新思考人、课程与文化的关系 ,以期建立新的课程文化精神 ,实现课程文化模式的转型     

从京师同文馆之创设看西学东渐在中国

从京师同文馆创设角度看西学在中国的进入方式，西学在中国的认同状态，西学在中国的文化土壤，由此可见“中体西用”思想并不能使西学在中国得到系统地传播。同时也反映了西学东渐在中国要经历相当艰难地过程。     

试论政策性金融手段在教育融资中的作用

多渠道融资是解决我国教育发展中所面临的经费短缺问题的重要途径。其中 ,通过金融机构进行间接融资是教育融资中的一种极其重要的融资方式。然而 ,由于教育自身以及学校经营中存在的特殊性与商业银行的基本运营原则在很大程度上存在着不一致性 ,这极大地制约着教育利用信贷融资的规模和效果 ,在这种情况下 ,政策性金融手段的介入成为必然     

"敢为天下先"的典范 --纪念科学补习所成立100周年

1904年成立的科学补习所是湖北近代第一个革命团体。它开创了湖北最早的革命宣传活动和武装反清斗争，它是湖北革命运动的燎原之火，其成员不少人成为后来革命团体的骨干，在组织队伍和宣传革命方面发挥了重要作用。该所响应黄兴提议，配合湘省革命，开创了两省在革命中互相支持，一省发难一省响应的先例，后来武昌起义爆发，湖南率先响应，并派了援军，共同迎来全国革命的大好形势，加快了推翻清廷的步伐。