基于Leap Motion手势识别机械臂的研究

提出了一种基于Leap Motion识别手势控制机械臂的方法.该方法首先使用Leap Motion对人体手部深度点云信息进行提取,获得手部位姿态、手指位姿以及手势识别.然后将手部各关节点的空间姿态坐标转换为机械臂每个关节的控制角度.最后通过串口与下位机Arduino进行信息交互,实现机械臂向前、左右、抓取等动作.实验表明,该方法可以准确识别人体手势,实时控制机械臂.     

马克思的跨越"卡夫丁峡谷"与社会主义现代化建设

马克思针对俄国社会的特殊情况提出了俄国有可能跨越资本主义“卡夫丁峡谷”的著名设想,这一理论对于我国有中国特色的社会主义和东方落后国家未来的社会主义实践有着重要的现实意义。结合中国国情,推动中国这样的东方大国的社会主义现代化建设,是中国共产党在现阶段的主要任务。文章结合马、恩跨越“资本主义的卡夫丁峡谷”的设想,分析中国现代化建设所面临的基本国情和主要任务,从而明确中国共产党在社会主义现代化建设中必须始终坚持“一个中心,两个基本点”的社会主义初级阶段的基本路线,坚持以人为本,树立全面、协调、可持续的发展观,构建和谐社会。     

大跃进民歌运动发生的主客观因素分析

大跃进民歌运动的发生不仅仅是主流意识形态单方面诉求的结果。民歌作为一种具有深层蕴含和多种功能的特殊文学样式,它的功能性因素同权力话语的时代要求实现的高度契合也是导致大跃进民歌运动发生的重要因素之一。     

决策者失误与信息失真——关于"大跃进"时期的信息状况及其失真原因

大跃进时期的信息传递呈现出从真假并存到以假为主的发展态势。虚假信息的基本表现形式为虚报浮夸与造假报假,其主要特征为普遍性和易识性。造成虚假信息泛滥的主要动因有:对形势的看法与估计被上升至阶级斗争与政治斗争的高度;憧憬和激情代替了科学与理智;个人专断与崇拜取代了集体决策与领导以及工作方法上的重大失误等。是决策者的失误造成了信息失真,而不是信息失真导致了决策失误。     

小学英语"跨越式"教学设计评析

"基于语觉论的英语教育跨越式发展创新试验"是何克抗教授主持的教育部十五规划的国家级课题。跨越式试验在以语觉论为首的先进教育理论的指导下,大幅度提高了小学英语教学效果,并对构建新的小学英语教学设计体系进行了有益的探索。     

从政治动员到市场运作——嵖岈山乡镇企业20世纪50年代末和80年代后发展模式比较

河南省嵖岈山乡曾经是20世纪50年代末"大跃进"时期人民公社化运动的典型,在人民公社大办工业时也是一马当先,办了一大批企业。但这些企业是当时政治运动的产物,是通过政治动员的方式建立起来的,有些本来就是"大跃进"浮夸出来子乌虚有的,当然,随着"大跃进"的灾难性后果而不了了之,造成了人力、物力的极大浪费。20世纪80年中期代以来,随着农村经济体制改革的实施,嵖岈山乡的企业发展起来。这一时期的企业发展是以本地资源为基础,以市场需求为导向,以发展地方经济为目的,遵循经济发展规律。现在,这个乡的企业产值已经占经济总产值的40%。     

“大跃进”时期甘肃的粮食问题及人口状况研究

1958年,由于认识上的错误,导致了＂大跃进＂的发生,其结果造成很大的损失。在这一时期,甘肃粮食比较紧张,造成了大量的非正常死亡人口。人们的生活比较困难,尤其是农民生活在水深火热之中。考察这一时期的粮食及人口状况,对现实有着深刻的借鉴意义。     

试论“大跃进”发动的原因

发生于中国1958年—1960年的＂大跃进＂运动,不仅给当时中国经济和人民生活带来了一场巨大灾难,也给之后的中国社会的发展产生了广泛而深远的影响。本文从当时的国际背景、反右派斗争、毛泽东的使命感及忧患意识,以及缺乏有效监督的体制缺陷四个方面,论述了大跃进发生的原因,希望我们能引以为戒,在建设社会主义的道路上少走弯路,更快地建设好我们的国家。     

“大跃进”时期生态环境问题论析——以河北省为例

"大跃进"运动中,河北省盲目修建的众多水库潜伏下一系列环境问题。过量开采地下水,过度深翻土地,使农业环境趋于恶化;捕杀麻雀导致生物链在一定程度上断裂;"大炼钢铁"运动造成矿产资源的滥采滥挖,林木资源的滥砍滥伐;不合理的工业布局埋下污染隐患。"左"的指导方针不仅给经济发展带来了严重危害,也恶化了生态环境。重近利,失远谋;重生产开发,轻环境保护,这种短视行为带来长期性、累积性的严重后果。     

科学发展：邓小平跨越式发展思想的逻辑基点

邓小平实现了对马克思主义跨越式发展观的继承、丰富和发展,形成了内涵丰富、影响深远的跨越式发展思想。邓小平的跨越式发展思想围绕着人本发展、全面发展、协调发展和可持续发展等基本问题而展开,在某种程度上,科学发展构成了邓小平跨越式发展思想的逻辑基点和根本特征。