浅谈无棱镜全站仪在城市规划测量中的应用

介绍了无棱镜全站仪测量技术的基本原理和优点,以拓普康GPT—3002LN无棱镜全站仪在城市规划测量中的应用为例,探讨了在无棱镜条件下数据采集的精度及注意事项。     

内疚的界定和测量以及研究方法述评

作为人类高度社会化的负性自我道德情感体验,内疚是个体对自身经历的不良事件进行评价和认知的产物,同时也是影响个体后续行为的重要因素,它与个体的身心健康和社会化的发展有着非常密切的关系。西方心理学界对这一情绪进行了大量的研究。国内关于内疚的研究报告零星可数。对内疚的概念界定与测量、内疚态度的研究现状进行系统的阐述,有助于深入探讨内疚领域特有的问题。     

Using students’ feedback for teacher education: measurement invariance across pre-service teacher-rated and student-rated aspects of quality of teaching

Comparing self-perceived quality of teaching to students’ perception can be used in higher education to improve the quality of teaching of pre-service teachers in teacher education. However, comparing these measurements from different perspectives is only meaningful if the same constructs are being measured. To shed light on this comparison’s meaningfulness, we scrutinised whether aspects of quality of teaching are measured in the same way across pre-service teachers and their students by means of measurement invariance analyses. To do so, 272 pre-service teachers in teacher education rated aspects of their quality of teaching, and were rated by their 4851 students. Measurement invariance across these perspectives was tested in multilevel structural equation models. Strong measurement invariance held for two aspects of quality of teaching; for the third, one item lacked weak measurement invariance. Pre-service teachers perceived their quality of teaching lower than their students. In conclusion, aspects of quality of teaching can be compared across perspectives, and teacher education should encourage pre-service teachers to use students’ feedback as a valuable resource for improving their quality of teaching.     

一种不确定性机器人的变结构控制

考虑机器人的不确定项,首先利用反馈控制技术,把基于拉格朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程.然后基于此状态方程,运用变结构控制思想,并结合李雅普诺夫函数设计出一种新的机器人鲁棒控制器,这种控制器能够保证机器人机械臂的跟踪误差渐近收敛到零点.无论是理论推导还是实验仿真都说明了所设计的控制器有着很好的鲁棒性和有效性.     

基于UWN的协同创新知识网络中知识流动效率测度

知识流动效率对创新绩效有着重要影响,在协同创新领域更是如此。为有效测度协同创新知识网络的知识流动效率,本文提出一种基于无向加权网络（Undirected Weighted Network, UWN）的知识流动效率测度模型。首先,基于协同创新知识网络的节点特性、节点间关系特性,构建协同创新知识网络的UWN模型;综合考虑协同创新知识网络中知识流动效率的多重影响因素,提出一个新的知识流动效率测度模型,并进一步提出该模型在成员管理中的延伸应用;最后,通过某智能手机开发企业的应用案例验证本文所提模型与方法的可行性与有效性。     

生产性服务业集聚、空间溢出与产业结构升级——基于全国239个地级城市的实证检验

在生产性服务业集聚快速发展的背景下,对集聚的空间溢出效应进行研究。以全国239个地级城市为样本,在地理距离权重和经济距离权重矩阵下分别建立空间计量模型定量测度生产性服务业集聚对产业结构升级的影响并比较其行业差异。结果显示,我国生产性服务业整体集聚不仅能够对本地产业结构升级产生促进作用,还对周边城市的产业结构升级存在正向溢出效应,且经济发展特征对产业结构升级的空间相关性影响更大;不同生产性服务行业集聚对本地及周边城市的产业结构升级影响各异,其中信息服务业集聚促进作用最大,其余依次为物流业集聚、金融业集聚,科技服务业集聚和商务服务业集聚。     

新工科背景下机器人工程专业教学模式探索

随着我国智能制造业的快速发展,机器人产业也快速增长,社会急需大量的机器人工程专业人才,机器人学科作为一门新工科,其相关专业的人才培养模式还在不断摸索中。传统的教学模式已不能满足新工科的内涵和发展要求。因此,本文以产业需求为导向,分析了当前机器人工程专业在人才培养过程中存在的问题,并结合自身的实践项目和教学经验,为高校机器人工程专业人才培养提出建议。     

浅析超低音扬声器阵列的指向性控制

论述指向性超低音扬声器阵列的意义和实际应用价值,阐述三种常规超低音扬声器阵列的指向性基本原理,采用专用计算机软件进行模拟仿真,利用实际消声室实验对该基础理论以及计算机仿真结果进行验证及归纳总结;并针对侧墙对Front/Back阵列声辐射的影响进行探究,通过实验得出结论。     

高新企业对新招高科技人才测评管理的分析

高新企业如何对其新招高科技人才进行测评管理,这个问题是高新企业人力资源管理方面的一个重要问题。通过对高新企业和新招高科技人才自身特点的分析以及高新企业对新招高科技人才进行测评管理的因素和过程的分析,建立起高新企业对新招高科技人才测评管理的模型,为高新企业的人力资源管理提供一些有益的建议。     

企业技术联盟绩效评价体系的比较和发展趋势分析

对于企业技术联盟而言,其绩效的测度一直引起人们的关注,但是不论是在理论上还是实践中都存在着诸多的分歧和争论。大量研究活动表明,企业技术联盟的绩效评价存在一定的复杂性。本文比较和评述了现有的企业技术联盟绩效评价体系,指出了其存在的局限性;并阐述了其发展趋势,包括:投入和产出的无形化;评价指标的非财务化;评价过程的动态化;评价标准的多样化;定量与定性相结合。