热喷涂机器人离线编程

在介绍热喷涂机器人2种编程方法和机器人离线编程的基础上,概括叙述了从机器人离线编程阶段到应用于实际车间机器人喷涂的整个步骤;针对实际机器人喷涂过程中出现的机器人与车间里的设备碰撞的问题,提出了较好的解决方案,即建立虚拟车间;详细介绍了热喷涂虚拟车间的设计、建立步骤。实际的应用效果表明,虚拟车间的建立,避免了重大事故的发生,缩短了离线编程的时间,提高了生产率。     

自由设站采集碎部点及坐标转换程序设计

介绍了外业碎部测量中在任意点设站进行数据采集，然后通过联测控制点的办法采集数据并转换坐标，对坐标数据的计算机处理程序进行了设计。     

对非线性规划的一类Di Pillo-Grippo增广拉格朗日函数的进一步研究

1 Introduction Duringthe past several decades ,considerable atten-tion has been given to devising methods for solvingconstrained opti mization problemsviaunconstrainedmini mization techniques and a number of researchwork in the area of nonlinear programmi…     

多目标最优化问题的约束品性

利用Hadamard方向导数这一工具,获得了不等式约束条件下多目标规划问题的约束品性,这一约束品性在某种程度上是Maeda和Preda等人研究结果的进一步推广．     

知识管理在程序设计教学中的应用效果研究

采用实验研究方法、问卷调查法和访谈法对知识管理理论在计算机程序设计基础教学活动中的应用效果进行研究,通过对研究数据的分析得出以下结论:知识管理理论融入计算机程序设计基础教学对于学生树立正确的学习态度、激发学生的学习兴趣、培养学生学习的自主性、提高学生利用所学知识解决实际问题的知识迁移能力,培养学生的创新能力等方面都是有效的。     

Video retargeting using optimized crop-and-scale

Mobile devices are increasingly powerful in multimedia transmitting and browsing. However, the small screen and different aspect ratios of mobile devices lower visual quality while watching images or videos. Video retargeting is aim at fitting an existing video into arbitrary size and aspect ratio. Previous content-aware retargeting methods are mostly high computational cost, which limits their applications on the portable devices with low computation ability. In this paper, a new crop-and-scale approach is presented to adapt video to better suit the target display. We automatically find the optimal parameters of cropping window using the dynamic programming method, and then scale it to fit the target display. The cropping window can smoothly shift during a shot to follow the movement of important objects. The retargeting results using our approach introduce no deformation and jitter effects over the whole video. Experimental results show the success of our approach on adapting a variety of source videos to small display sizes.     

MATLAB语言在教学管理中的应用

针对教学管理任务中的批量数据处理和分析报告,采用MATLAB语言和Word文字处理软件联合程序设计的方法,利用动态数据交换技术,实现教学成绩批量处理和自动分析。文中给出了系统工作流程,并在此基础上阐述了程序设计原理,以示例的方式给出了实现方法。     

C/C++的编程风格与强壮性的探讨

阐述为了使开发出来的程序具有更高的可读性、可维护性和强壮性,需要约束程序的编写;指出某些不良方法存在的弊病;提出一种比较规范的有利于程序开发的编程风格,并讨论了如何提高程序的强壮性。     

计算机软件JAVA编程特点及其技术应用

随着科学技术的发展,我国已经进入了互联网+时代,使得计算机开发技术取得长足进步,尤其是JAVA编程技术。与其他编程语言相比,JAVA编程语言有着自身独特优势,如JAVA编程简单、安全可靠、可移植以及拓展性等,切实提升软件开发成效,是计算机软件最核心的技术之一。国内高校的信息相关专业也都开设Java相关课程,培养更多的Java技术人才,在我们学院对Java课程分别开设两个学期,学习Java的基础知识和高级开发技术。基于此,分析计算机软件JAVA编程特点与技术应用,对带动计算机软件开发的应用发展具有现实意义。     

电力市场的输电阻塞管理模型

讨论了电力市场的输电阻塞管理同胚，根据电力市场交易规则、输电阻塞管理原则，建立了相应的数学优化模型，算出了各模型对应的配电方案。最后。利用计算机模拟求得在不致引起输电阻塞时最大的市场负荷需求为983．2MW，在不致引起拉闸限电时最大的市场负荷需求为1094．6MW，并对模型的具体算法进行了讨论。