基于逆系统的变轨迹迭代学习控制

针对一类未知非线性时变系统,本文提出一种不同次迭代运行过程中期望轨迹可变的迭代学习控制算法。该算法利用高斯径向基网络逼近系统逆的未知参数,并采用迭代学习的方式修正网络逼近的系数,然后结合变结构技术设计控制律。收敛性分析表明,随着迭代次数的增加,逼近系数与最佳系数的差异逐渐减小。最后,在机械臂上的仿真验证了算法的有效性。     

基于NSGA-Ⅱ的给水管网传感器多目标优化选址研究

在EPANET2污染物侵入模拟的基础上,以污染事件期望监测时间最短和传感器系统能够监测到的污染事件比例最大为优化目标,研究了传感器选址的多目标优化问题。针对选址问题的特性。通过改进非支配排序遗传算法-Ⅱ（NSGA-Ⅱ）的编码方式、交叉算子和变异算子,使其能够较好地解决给水管网传感器多目标优化选址问题。结合一管网算例,利用改进过的NSGA-Ⅱ给出了一组Pareto解．并对两个极端解对应的选址结果进行了权衡分析。提出的优化模型与求解方法对给水管网传感器多目标选址具有一定的参考作用。     

论图书馆学研究权威——关于图书馆学研究发展的思考

China has achieved brilliant success in library research however,quite a few problems still exist,among which,there are two major problems existing in the order of the research:the thought of aca-demic authorities is weakening and the excessive defendence     

求解车间作业调度问题的一种新型蚁群算法

随着计算机技术的日新月异,一些新的仿生优化算法像蚁群算法得到了迅速发展和广泛应用。本文在蚁群算法中引入遗传变异操作,并对蚁群算法做了改进。实验结果表明此方法行之有效。     

流动注射-氢化物原子吸收光谱法测定地球化学样品中微痕量砷锑铋

探讨了流动注射一氢化物发生原子吸收光谱法测定地球化学样品中微痕量砷锑铋的分析方法。方法的检出限为0．2ng／ml、0．2ng／ml、0．3mg/ml,线性范围为0-20ng／ml,RSD％分别为2．6％,1．0％,1．6％（n=10）,加标回收率92～100％。     

浅析GPS-RTK技术在地籍测量中的应用

本文笔者结合自己多年的实践工作经验,将RTK技术应用于地籍测量中,分析了在地籍控制测量和碎部测量的可行性。对RTK技术应用于地籍测量中所遇到的问题进行了分析研究,给出了相应对策。     

校企合作创建“眼视光技术仿真实训中心”的探索与实践

三年来,我们坚持“校企合作,工学结合”的办学原则,按照行业标;隹创建高标准、高质量、高效益校内“眼视光技术仿真实训中心”,实行校企合作双重管理运行模式,大大提高了学生实践能力及职业能力。学生获5张国家职业资格证书,考证合格率100％。学生持证上岗,顶岗实习。毕业生实行“双证书”制度（毕业证书＋国家职业资格证书）,就业率100％。毕业生供不应求,受到用人单位一致好评。 “眼视光技术仿真实训中心”2006年被国家教委批准,成为全国28所国家示范性高职院校的示范性建设项目;2007年与上海市眼镜行业培训中心签约,成为“上海市眼镜行业培训中心公共实训基地”;2008年被上海市教委批准挂牌,成为“上海市现代眼视光技术公共实训中心”。实现资源共享,集教学、培训、鉴定和技术服务为一体的公共实训平台,起到了示范辐射及社会服务作用。该项目2008年获得上海医药高等专科学校“教学成果一等奖”,并已送报上海市级“教学成果二等奖”。     

GeoXH手持机在土地整理测量中的应用

土地整理是土地利用可持续发展的必由之路,土地整理测量工作是对土地整理工作量的统计方法,和最有利的复核手段,GeoXH具有亚米级手持机引入到这项工程中,并且对其方法、步骤、手段和精度进行了分析。     

基于STEP—NC的数字化设计和制造

随着制造技术的飞速发展,对于CNC的要求越来越高,传统的G／M代码已经成为现代先进制造技术的瓶颈,而基于STEP标准的STEP—NC将为现代CNC的高速和高精度加工提供条件     

FGX-48A型复合式干法选煤设备在韩家村选煤厂的应用

文章介绍了复合式干法选煤设备在神华神东煤炭集团韩家村选煤厂应用情况,同时结合经验积累以及生产中所出现的问题,提出了一些解决影响设备分选效果的办法以及对设备的改造措施。