基于积分分离模糊PID的ROV航向控制设计及实现

ROV(水下机器人)运动常表现出不确定性,很难建立精确的数学模型。为实现精确航向控制,减小偏航角较大时产生的超调,设计了一种积分分离模糊PID控制器。利用MATLAB-SIMULINK仿真建模,对ROV航向控制进行仿真实验,通过一种小型水下机器人的水池实验,整定优化PID参数,并与经典PID控制性能比较,实验结果证明该控制器具有较好的动态性能和稳态性能。     

非线性PID控制器的计算机辅助设计

本采用了一种根据系统输出偏差修改控制参数的非线性PID控制器，并使用MATLAB的非线性控制系统设计工具箱（NCD）和优化工具箱提供的优化函数进行控制参数的快速寻优，提高了设计效率，仿真设计表明该方法是可行的。     

二自由度PID控制器及其在单片机温度控制系统中的应用

阐述了二自由度系统的类型及其应用价值,推出了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法,它具有结构简单、参数整定容易、比常规PID控制器性能优越等特点。文中给出了采用M51B单片机实现该算法的应用 电炉温度二自由度PID控制系统。     

步进电机控制器的研究

控制步进电机的通电方式的控制器是该领域的重要课题，该文研究利用GAL(通用陈列逻辑器件)构成步进电机的控制器，实现对步进电机的速度控制。该控制器电路简单，使用灵活，通用性强，工作可靠，较大地提高了步进电机的控制能力。     

基于模糊PID的热电偶自动检定系统

为解决传统的热电偶检定系统数据量大、误差大、检定炉温控制不准确、工作效率低等问题,设计了一种基于参数自整定的模糊PID控制的热电偶自动检定系统.该系统采用模糊PID控制器实现检定炉温的控制,并能够实现自动控温、自动升温、自动采集检测数据、自动计算、自动存储及判定级别,自动生成原始记录等功能.该系统采用模块化设计,具有良好的灵活性和可扩展性,可根据实际检测需要进行修改或扩展,提高了工业热电偶检测的精确性和工作效率.     

可编程控制器在实验教学中的分层次应用

可编程逻辑控制器(PLC)技术发展迅速，因各专业的学时不同，采用分层次设置实验教学内容的方法，以满足各专业的需要；为提高学生做PLC实验的兴趣，开设了丰富多彩的实验内容，尤其是模拟工业机器人实验，更加激发了学生的积极性和创造性，收到了满意的实验效果。     

基于PLC控制的柔性制造系统的研究

慧鱼创意组合模型是一种创新教学系统。利用慧鱼创意组合模型搭建了双工作台的柔性制造系统流水线模型，采用可编程序控制器，组成PC—PLC的控制系统，对模型的控制系统进行了创新与设计。通过硬件和软件两方面的论述对柔性制造系统的设计、仿真和试验情况做出了一些创新与探索。     

物料分拣虚拟仿真实验系统设计

为解决实验实训课程中缺乏大型工业设备的问题,基于Virtual Universe Pro(VUP)设计了一种虚拟仿真物料分拣实验系统。该实验系统的物料分拣平台三维仿真模型能够模拟实际物料分拣的动作;能将虚拟物料分拣平台与控制器S7-300连接,在STEP7编程环境中进行物料分拣实验程序的设计、调试和运行。系统测试表明,该实验系统可以完成铝质物料、铁质物料、白色塑料以及红色塑料等4种物料分拣的基本功能。     

智能化家居生活中的网关、控制器及付款方式

本阐述了当代智能家居中的三个基本环节，智能网关、家庭控制器及智能卡付款方式和三之间的关系。     

TRiLOGI仿真软件在PLC控制系统设计中的应用

TRiLOGI仿真软件可以使相关工程技术人员在没有PLC硬件等相关设备进行实践操作的情况下，仅仅利用普通个人电脑就能进行PLC梯形图程序的仿真和调试，从而辅助PLC控制系统的设计。