永磁同步电机的模糊控制研究

永磁同步电机(PMSM)采用传统PID控制器时,在面对特定参数的情况下,控制系统能够取得良好的控制效果.但当系统参数发生变化时,需要对PID控制器进行重新设计,使其适应各种情况.为了解决这个问题,本文提出了一种新型的模糊PID控制器,它可以随时调节PID参数,对比例、积分、微分环节进行自调整,使得永磁同步电机能够快速跟踪输出量.通过仿真实验表明,模糊PID控制器具有响应速度快、稳定精度高等优点.     

PLC实物在实验教学中的应用

PLC产品已标准化、模块化、系列化，在工业生产中应用越来越广泛。本文指出了PLC实验教学中存在的不足，提出将PLC实物应用于教学的观点。对实验内容加以改进，设计了全新的、具体的实验内容。     

模拟-数字混合实验装置中的数字PID控制器设计

研究基于原有模拟－数字混合的实验装置基础上，利用VisualC 6.F运行环境下的数据采集，对多媒体定时器的编程方法进行了详细的说明。论述了数字PID控制器的作用，并根据被控对象显示了控制结果。     

基于PMAC运动控制器的数控系统开发研究

针对生产高压玻璃钢管过程中存在的系统运行不稳定问题，文中提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制计算机(IPC)为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统．并在此基础上给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法．实践证明，该数控系统不仅可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化，而且轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高、性能稳定、运行可靠、使用维护便利，尤其在PMAC控制方面具有卓越的控制功能和良好的性能价格比．     

三层电梯PLC控制与组态模拟设计

介绍了使用三菱FX2N可编程控制器编写的1个3层电梯的控制系统。利用亚控组态软件组态王6.0制作人机对话界面,检验电梯PLC控制系统的运行情况。实践证明,可编程控制器(PLC)和亚控组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测。     

一种新型冷藏保鲜柜控制系统的设计

设计了一种基于可编程控制器和人机界面控制系统的新型冷藏保鲜柜,其控制系统可对柜内温度、湿度和真空度等自动实时监控与调节,以实现果蔬的冷藏保鲜。     

可编程控制器梯形图的设计方法

本文分析了梯形图设计的若干方法,并指出了每种方法的特点.     

PLC教学与实践

引言 可编程控制器（Programmable Logic Controller,简称PLC）是以微处理器为基础,综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制装置。它将传统继电器控制技术和现代计算机信息处理两者的优点结合起来,体积小、编程简单、抗干扰能力强、可靠性高,已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制设备,并已跃居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。     

PLC实验箱模拟系统设计与实现

介绍一种PLC实验箱模拟系统,用于配合PLC实验平台完成“轿厢式电梯控制”“流水线产品计数”实验,能根据PLC控制程序的运行状态直观、形象地模拟演示实验现象;提出用单片机作控制器,用多只条式发光二极管灯组显示电梯和传送带的移动现象的方法;给出单片机I／O口扩展和单片机与PLC的通信电路原理图,并详细介绍模拟系统的软件设计方法。     

基于FPGA的专用CPU的设计

简要介绍了专用CPU的组成及其工作原理,给出了基于Ahera公司的FPGA实现专用CPU的设计过程和电路结构。设计在QuartusⅡ软件中完成,并给出了仿真波形。该设计用FPGA实现,因此有许多优点,可以灵活地地扩展或修改ALU、寄存器文件等,可以很方便地转变为其他专用CPU。