直升式投球机器人设计方案

文章介绍了直升式投球机器人的设计思路,重点讨论直升式投球机构支撑框架的设计以及电机的选择。机器人整体材料采用铝合金制造,重量轻,采用同步轮驱动,易操作、负载能力强。选用无刷直流调速电机,运行可靠、稳定,抗干扰。     

三相异步电动机常见故障的分析与处理

三相异步电动机得到越来越广泛的应用,如何及时正确分析、处理电动机的常见故障,对保证生产正常进行具有十分重要的意义。本文简要分析了三相异步电动机常见故障产生的原因,比较详实地叙述了排查故障的思路、方法,可供检修人员参考。     

步进电机控制器的设计

本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动方法,基本实现了两轴控制,能方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电机采用了适当的调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复性好。控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,成本低廉。该二维运动控制器经过严格测试,达到了设计要求。     

编写高职汽车材料与金属加工教材的几点思考

高职教材的编写有其特殊性。我们在编写汽车材料与金属加工教材时，注意做到以下几点：一、注重内容的实用性和实践性；二、充分考虑高职学生的接受能力，力求简约；三、增加新的现代科技内容，删减缺乏应用性的陈旧内容；四、提供课内外结合的空间；五、改革现行考核方式。     

对运动技能进行分类的新视角及"运动技能会能度"的调查

采用文献资料、行家调查和逻辑分析等研究方法,对传统的运动技能分类为体育教学服务的局限性进行了分析。以体育教学过程中运动技能的习得过程为依据,通过对运动技能“会能度”的调查,重新将运动技能划分为“会与不会有明显区别的运动技能”、“中间型的运动技能”和“会与不会没有明显区别的运动技能”三种,这个分类的思想和视角会为进一步认识运动技能的学习过程和根据运动特点优选教法奠定新的理论基础。     

大学生运动记忆策略和记忆监控专业与性别差异的研究

通过对大学生的调查，了解其运动记忆策略和记忆监控的表现特征．结果显示运动记忆策略存在显的专业和性别差异，体育专业学生明显高于非体育专业学生．记忆监控有显的专业差异，体育专业显高于非体育专业学生，记忆监控无性别主效应．     

An exploratory product evaluation of the Manchester Motor Skills Programme

This study is an exploratory product evaluation of the Manchester Motor Skills Programme (MMSP). A mixed methodology was used to explore intended, unintended, positive and negative outcomes for four Key Stage 2 (KS2) children with motor skills difficulties who participated in the MMSP. The children’s motor skills, social skills and self-esteem were assessed using standardised measures pre- and post-intervention and at follow-up. Semi-structured interviews and a focus group were used to elicit the views of pupils, the class teacher and the group leader. Results indicated positive yet variable improvements in motor skill domains which were sustained at three month follow-up. Qualitative data highlights some perceived improvement in children’s social skills, confidence and use of meta-cognitive strategies and an unexpected perceived outcome for one child with co-existing speech and language difficulties. The responses of this group highlight some individual factors which practitioner educational psychologists (EPs) should consider when planning motor skills interventions with schools.     

基于DSP的感应电动机矢量控制系统的设计

本文从矢量控制原理入手详细介绍了基于DSP的感应电动机矢量控制系统的软硬件组成及设计方案。系统采用数字信号处理器TMS320F240使硬件结构大为简化,可实现感应电动机的单片控制。实验结果证实了该方案设计是可行有效的,易于工程实现。     

Passive control of Permanent Magnet Synchronous Motor chaotic systems

Permanent Magnet Synchronous Motor model can exhibit a variety of chaotic phenomena under some choices of system parameters and external input. Based on the property of passive system, the essential conditions were studied, by which Permanent Magnet Synchronous Motor chaotic system could be equivalent to passive system. Using Lyapunov stability theory, the convergence condition deciding the system's characters was discussed. In the convergence condition area, the equivalent passive system could be globally asymptotically stabilized by smooth state feedback.     

PLC在振打电机控制中的应用

本文给出了用可编程序控制器实现振打电机控制的设计过程，外部接线和程序框图。在同一台电除尘器中，将第一电场的振打时序作为其它电场时序控制的基准，从而避免了采用独立控制时因定时器长期累积误差所造成各电场之间振打时序关系的错误。经实际应用表明：该控制方案简单、可靠，能取得较好的实际效果。