基于最小二乘法的汽车轮胎侧偏刚度及质心侧偏角设计与仿真

以递进式最小二乘法理论为基础,将汽车行驶过程中的轮胎侧偏刚度作为未知参数进行估算,完成汽车参数自动调节,防止汽车质心侧偏角的估算值误差过大,而出现不必要的操作.最终在Matlab/Simulink环境下建立控制模型,对车辆前后轮侧偏刚度及质心侧偏角控制算法进行仿真验证.对比后发现,车辆质心侧偏角的估算效果非常接近真实结果,可以满足汽车稳定性控制系统的估算,可有效提高汽车主动安全性.     

实验数据最小二乘法拟合的正交多项式程序研制

用正交多项式进行曲线拟会是一种处理实验数据的重要手段，而在程序研制过程中，曲线拟合的优度，以及正交多项式最佳阶数的选择是一个很关键的问题，本工作利用U检验，确定最佳阶数，用编制的程序来拟合实验数据，得到了令人满意的结果。     

口算乘法的循序教学

在现实的小学数学教学当中,能不能先创设一定的条件加上合理的引导让学生不知不觉得就学会了需要他们掌握的知识呢?答案是肯定的。比如我在教“乘数是一位数,被乘数是整十整百数的口算乘法”一节时,首先引导学生来分析本节的教学内容与前面已经学过的知识点之间的联系与     

开放的提问最精彩——从“乘法的初步认识”中一片断谈起

最近 ,听了三位教师执教“乘法的初步认识”一课 ,对于我们在其中一个例题的提问方式上 ,感触颇深。现整理如下 :教师甲 :请同学们横着看 ,每一行有几朵花？（４朵）有几行？（３行）就是有几个几？（３个４）３个４一共是多少？（３个４是１２）再请同学们竖着看 ,每一列有几朵花？（３朵）有几列？（４列）就是几个几？（４个３）４个３一共是多少？（４个３是１２）观察一下 ,你能发现什么？（３个４和４个３的和是一样的 ,都是１２。）教师乙 :先出示图 ,然后提问 :老师要求小朋友摆３个４和４个３,有一位小朋友东东就摆了一幅图（出示…     

《乘法的认识》课堂教学片段及评析

教学内容《九年义务教育课程·数学》第三册第二单元中的《乘法的认识》。教学目标初步理解乘法的意义 ,合理列出算式。会根据乘法的意义 ,解决简单的问题。从生活实际引入乘法的认识 ,激发学生学习数学的兴趣。教学片段一、导入师 :同学们你们喜欢运动吗 ?生 :喜欢 !师 :今天老师带你们到体育馆去参观 ,请同学们一起看屏幕。你知道图上一共有多少个同学在锻炼身体吗 ?(电脑显示一个共有 3排、每排有4个人的图画 )生 :共有 1 2个人。二、新授1 师 :同学们 ,你是怎样算出来的 ?请把你的想法说给其它同学听一听。 (学生以小组为单位讨论 )师 …     

线性回归模型中最小二乘估计的几个结论

就线性回归模型中参数估计最常用的估计方法--最小二乘法得出几个结论并给出相应的证明.     

《乘法的认识》

［教学目标］１．初步认识乘法，会列乘法算式，并能正确地读写。２．在经历乘法产生的过程中，培养学生的学习兴趣和自主探索、合作交流的良好习惯。３．沟通加法与乘法的关系，初步感受知识的产生是源于实践需要的观点。［教学重点］初步认识乘法的意义，正确地列出乘法算式。［教学难点］理解乘法计算比较简便的道理。［教学过程］一、情境引入（多媒体显示古人打猎记数的故事）教师：在很久很久以前，我们的祖先是以打猎为生的。如果这位猎人每天打两只猎物，两天能打几只？看谁最快列出算式。３天能打几只呢？５天呢？１０天、１００天…     

整式的乘法导学

整式的乘法是在学习了数的运算以及整式的加减运算基础上学习的，整式的乘法是以幂的运算法则展开的，通过对乘法分配律等的运用，探索了整式乘法的运算法则以及重要公式．同时，进一步学习了因式分解，它是整式乘法的逆运用，与整式的乘法有着密切的关系，也是分式及其运算、解方程、以及函数等知识的基础．本章知识结构框架如下图：     

人教版义务教育课程标准实验教科书数学（二上）——第六单元表内乘法（二）教材分析及教学建议

整体感知：本单元是学生掌握了2—6的乘法口诀，会归纳乘法口诀，会用乘法口诀解诀用乘法计算的问题的基础上，学习7—9的乘法口诀，完成乘法口诀表，进一步会用乘法解诀简单的实际问题。乘法口诀是数学最基础的知识之一，对今后的计算具有重要的作用。本单元教学的重点是理解每一句乘法口诀的意义，明白乘法口诀的来源。难点是随着口诀数的增多和数目的增大，记忆口诀是比较困难的。在解诀问题方面，分析数量之间的关系也是较困难的。