基于MSP430F169的智能灭火小车设计

设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态,改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动,确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时,启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调整位置灭火,如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点.经试验测试,小车能在规则内自主完成灭火任务.     

Clinical characteristics of critical patients with pandemic influenza A (H1N1) virus infection in Chengdu, China

Objective  

The critical illness of pandemic influenza A (H1N1) virus infection may be associated with relatively poor outcomes. The objective of this study is to describe clinical features and factors associated with the deaths of critical patients.     

宇称不守恒的发现史与"李杨之争"刍议——纪念宇称不守恒发现50周年

在“李杨之争”出现之后,本文重新简要回顾宇称不守恒的发现史,并对“李杨之争”所涉及的若干问题作初步的分析、讨论。     

刻板印象的ERP研究

从研究方法的角度总结了刻板印象的研究发展过程,并重点介绍了刻板印象的ERP研究取得的一些成果。刻板印象的ERP研究主要集中在种族刻板印象和性别刻板印象两个方面:种族刻板印象能引起N100、P200、N200、ERNs(关联负波)等成分波幅的变化;而视觉或听觉呈现包含男性刻板印象词或女性刻板印象词的句子时,与性别刻板印象不一致的句子激起一种后期正波P600。     

陈毅对新四军发展壮大的贡献

全面抗战中,中国共产党领导的新四军是抗击日本侵略者的主力部队之一,老一辈无产阶级革命家陈毅与新四军的发展壮大息息相关,从整编之初、江南敌后、取胜苏中、在盐城军部四个历史阶段,对新四军发展壮大做出了伟大贡献.     

双呋喃甲醛Schiff碱金属铜(Ⅱ)配合物为载体的高选择性硫氰酸根离子电极

报道了二醋酸双(呋喃甲醛)缩邻苯二胺铜(Ⅱ)为载体的PVC膜电极.该电极对硫氰酸根离子(SCN-)具有高的电位选择性和灵敏度,并呈现反Hofmeister选择性行为.采用交流阻抗技术和紫外可见光谱技术初步研究了电极的响应机理,结果表明配合物中心金属原子的结构以及载体本身的结构与电极的响应行为之间有非常密切的构效关系.将制得的电极初步应用于实际废水样品分析,结果与HPLC法一致.     

区间上素数之和表示自然数个数的渐近式

本文用算术的方法探讨区间上素数与自然数之间的关系。根据素数定理给出素数之和表示自然数个数的渐近式。     

网络办公自动化系统的核心技术

介绍了基于Microsoft.NET技术下B/S结构下的远程办公自动化系统的设计与实现方法,重点论述了对系统中的关键技术如N层体系结构、数据库访问策略。     

浅谈表评价义的"有+N"结构

表评价义的“有 N”结构是一种特殊的结构,既具有短语的性质同时又具有性质形容词的特性,可以单独作为一个句法成分。本文着重探讨“有 N”结构的特点、性质和功能。     

Nb钢及Nb-Ti钢的应变诱导析出行为

利用应力弛豫法在热模拟机上分别测定了Nb钢及Nb-Ti微合金钢的应变诱导析出曲线,并采用萃取复型技术在电镜下直接观察了应变诱导析出过程。结果表明:析出过程分为明显的三个阶段,在高温回溶充分的前提下,微合金元素Ti的加入推迟了Nb(C,N)的析出速度。随着弛豫时间的延长,析出颗粒由圆形逐渐转化为不规则形状。