模糊自适应PID控制在气液增力缸的位置控制中的应用

气液增力技术结合了液压和气动技术的优点,在很多场合得以应用和推广,被称为温顺的重体力劳动者。对气液增力装置进行位置控制的研究有非常重要的现实意义。通过把模糊控制和传统的PID控制相结合可以大大地提高控制的精度和速度,可以实现系统的最佳控制。     

PID参数自整定在温度控制系统中的应用

本文叙述了PID参数自整定在温度控制系统中的应用，设计井研制的温度控制系统。具有控制精度高、控制温度范围大、制冷响应速度快葶优点。本文建立了基于高精度温度控制的智能PID参数自整定方法——继电型参数自整定，实验证明，通过参数整定可以较好的实时改变汪拉仪的响应曲线。     

甜叶菊的组织培养

以甜叶菊茎段为外植体、MS为基本培养基,研究了消毒剂70％酒精和0．1％升汞的不同时间处理组合的灭菌效果和对试管苗再生的影响,同时还探讨了不同种类、不同浓度植物生长调节剂对试管苗增殖、生根及移栽的影响。结果表明,70％酒精处理15-30s＋0．1％升汞处理4m较为适合茎段外植体灭菌,污染率低、苗再生率高;6-BA与NAA组合的试管苗增殖系数比KT、Ad与NAA组合要高,培养基中添加1．0mg／L6-BA＋0．1-0．2mg／LNAA植物生长调节剂组合适合试管苗增殖,增殖系数可达7．4;培养基中添加0．0-0．5mg／L的IBA或NAA均适合试管苗生根,生根的试管苗移栽成活率较高。     

中厚板轧机模糊PID控制系统的研究

轧机厚度控制系统是轧机最重要的部分之一。本文利用MATLAB模糊逻辑工具箱,建立了以辊缝位置为被控对象的参数自调节模糊PID厚度自动控制系统模型,对轧机自动控制系统进行模糊PID控制。仿真结果表明：模糊PID控制器控制误差小,适应范围广,可以满足生产要求。模糊PID控制技术为解决厚度自动控制提供一种有效途径,同时也为现代工业自动控制问题提供了新的解决方案。     

基于MATLAB的模糊PID-Smith控制器的设计与仿真

针对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变非线性受控对象难于控制问题,结合Smith预估算法能有效克服纯滞后、模糊控制鲁棒性较强以及PID控制稳态精度高这三者的优点,提出了一种模糊PID-Smith控制器的设计方法,并将其应用于电机网络控制系统中。MATLAB仿真结果表明,新的控制方案与传统的Smith控制器、Fuzzy-PID控制器相比,不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,稳态精度高,对时变滞后对象具有良好的控制效果。     

提高洋葱生根率的探究

以当年采收的洋葱为试验材料,采用3种植物生长调节剂(吲哚乙酸(IAA),6-苄氨基腺嘌呤(6-BA),萘乙酸(NAA))、植物生长调节剂处理时间和培养温度3个因素设计三因素三水平正交试验,分别在水和沙两种基质中进行培养。结果表明:1以水为培养基质进行培养时,最佳生根方法是用150 mg/L植物生长调节剂6-BA处理5 min,室温下培养;2以沙为培养基质进行培养时,最佳生根方法是用100 mg/L植物生长调节剂NAA处理10 min,室温下培养;3洋葱的生根数量在水和沙这两种培养基质中没有显著性差异。洋葱生根培养在室温条件即可;沙和水这两种培养基质对洋葱生根的培养各有优点;IAA、NAA和6-BA对提高洋葱生根没有显著的影响。     

基于变速积分的无刷直流电机PID控制系统

设计了以TMS320F28335控制器和PM100CLA060智能功率模块为基础的无刷直流电机控制系统,详细介绍了霍尔位置传感器和增量式光电编码器接口电路的设计方案和实现功能.采用变速积分PID控制算法,实现了转速和电流的双闭环调节.该控制系统具有硬件结构精简、调节精度高及响应速度快等特点,便于高效可靠地运行.     

基于PLC数值处理模块的PID控制程序研究

为了方便测试先进PID控制算法,依靠PLC数值处理模块,设计完成增量PID控制器程序,在PLC实验模拟对给定值的跟踪,与仿真结果一致。分析程序实现过程,证明浮点数值转换的重要性,设计延时转换条件,解决远程跳步影响数值处理的故障,指出分析PLC程序扫描顺序是解决程序开发错误的有效方向。     

砂浆泵的节能调速控制系统研究

为提高砂浆泵的工作效率,降低其能耗,对砂浆泵的调速控制系统展开研究,使泵在达到设计要求并提高性能的基础上尽可能节约能源。通过分析不造成泵性能严重下降的可调速范围,对砂浆泵系统建模,设计关于节能调速的模糊控制器,采用模型参考自适应模糊算法对砂浆泵节能调速系统进行仿真。仿真结果表明：相比传统PID控制,模型参考自适应模糊控制的反应时间和稳定时间大幅缩短,效果更为理想,因此可采用模型参考自适应模糊控制为实现泵节能调速的控制方案。     

基于单片机的单相电机调速系统

以单相电机速度为控制对象,采用STC89C51单片机为控制核心,设计了一套单相电机调速器控制系统。系统采用锯齿波产生脉冲作为双向晶闸管的触发信号,通过控制双向晶闸管的导通角调节电机的端电压,从而实现电机调速。