专家式智能自整定PID控制器的研究与实现

专家控制是目前智能控制研究中最为活跃的领域之一.智能控制与常规PID相结合,形成智能PID控制.本文从专家控制的基本原理、典型结构出发,介绍专家式智能PID控制器的研究与实现方法.     

NFOA-BP融合算法及其在焚烧炉温度控制中的应用

污泥焚烧炉温度控制过程中,由于投入污泥块热值不均以及外界环境干扰,传统的PID控制不能快速稳定地将炉温控制在所需范围内。为适应环境变化,实现更高效的炉温控制,提出一种基于NFOA-BP算法的污泥焚烧温度控制方法。该方法将改进型果蝇算法与BP神经网络结合,通过NFOA算法优化神经网络的初始权重和阈值,进而提高神经网络的全局搜索能力。将NFOA-BP算法应用于污泥焚烧炉温度控制系统,与传统PID温度控制系统进行仿真对比实验。结果表明该系统响应平稳、迅速,超调减小,正确率达到95%以上,比传统PID调节方法提高5%左右。     

植物生长调节剂对拟南芥菜生长发育的影响

植物生长调节剂对植物的生长发育有重要影响。本实验以模式植物拟南芥菜为材料,调查了外加生长素类和细胞分裂素类生长调节剂对拟南芥菜子叶、下胚轴和根生长的影响,使人们对植物生长调节剂在植物发育调控中的作用,以及在器官发育中的功能和作用的分子机理有更进一步的认识。     

VSC-HVDC的稳态模型仿真研究

介绍了轻型直流输电(VSC-HVDC)技术的稳态运行特性,针对VSC-HVDC的稳态情况,设计了VSC-HVDC的控制策略,并基于PID控制原理设计了相应的控制器。仿真实验表明,该方法控制效果良好,对于故障情况能有很快的响应且稳定性良好。     

Control method for semi-active suspension based on virtual prototype

1 Introduction 1 Semi-active suspension is advantaged by good performance and low price over the passive suspension and active suspension [1]. The control strategy as the core of a control system is widely researched in practice. The simple dynamic model is often adopted in the typical process. However, the differences between the practical and physical models bring on more idealization and less practicability. On the other hand, the mechanical designer and the controls designer use different…     

LQR控制策略在柔性关节系统中的实现

文章以加拿大Quanser公司生产的柔性关节系统为例,建立起柔性关节系统的状态空间模型,设计出线性二次型最优控制器（LQR）,借助MATLAB/Simulink和WinCon平台进行了仿真和实际实验.实验表明：LQR方法在柔性关节系统控制中取得了很好的效果.     

基于模糊PID的药品生产车间温度控制系统研究

针对药品生产车间温度控制系统大滞后、大惯性、非线性等特点,提出了采用参数模糊自整定PID和Smith补偿等相结合的控制方法,通过仿真分析表明控制效果良好.文章重点讨论了系统控制策略的制定和模糊控制器的设计等内容.     

N125MW型汽轮机调速系统摆动的原因分析及处理措施

本文通过对电厂N125MW汽轮机调速系统全面分析,从油压、油质和机械部件,对影响汽轮机调速系统稳定性的因素逐一判定,查找出造成调速系统摆动的原因,并针对这些影响机组不稳定运行的因素,进一步归纳出克服缺陷的方法或确定系统设备可行的改造方案。     

PID算法在PLC过程控制中的实现

基于三菱公司FX系列PLC,模拟量功能模块,应用PID算法,实现对模拟量的过程控制,提出了PID控制算法的实现方法和步骤,给出了试验电炉温度控制应用实例。     

基于遗传算法的自动控制器参数优化

该文提出了基于遗传算法的PID控制器参数优化方法，该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数。仿真结果表明：当被控对象存在较大纯滞后时间常数特性时，采用本方法优化PID控制器参数可获得比较满意的调节效果。