延迟非时变系统史密斯补偿控制算法的实现

将PID控制与SDT预估控制相结合，结出了一种适用于大的纯滞后系统的控制算法．该算法鲁捧性强，结构简便，易于实现．     

混沌优化方法在PID控制器中应用的研究进展

回顾了近几年来混沌优化方法及其在PID控制器的参数调整方面应用的研究进展，对混沌优化方法的特点及其在解决函数优化问题和组合问题上进行了说明。通过混沌优化方法在PID参数调整上的应用分析了此种方法的优越性，展望了此种方法随着与神经网络、遗传算法等优化算法的结合的发展将会给HD控制器的参数调整带来更好的前景，同时也说明了一些需要解决的问题和今后的研究方向。     

网络控制系统实验设计

描述了一个网络控制系统实验的设计。该系统为局域网和Internet用户提供了一个开放的实验平台。实验平台内置了PID控制算法、广域预测控制算法，并自行开发一种新的网络控制算法，通过比较这些算法的控制效果，用户可以更好的认识网络控制系统；实验平台还提供了通用的C语言二次开发接口，为用户设计并验证各种网络控制算法提供了极大的方便。     

恒流管扫描电路的改进系数与时间误差

引入了恒流管扫描电路在同一时刻的改进系数和时间误差 ,归纳了两个近似公式 ,对几种恒流管扫描电路的性能作了深入一步的研究 ,并且简化了对该电路的计算     

基于遗传算法的网络拥塞控制新策略

推导了基于流体流理论的网络简化模型,并基于该模型将遗传算法应用于PID控制器参数优化,定义了一个综合调节时间、上升时间、超调量、系统误差等动静态性能指标函数,在给定的参数空间进行组合优化搜索,迅速求得使性能指标优化函数极小化的一组PID控制器参数,而将PID控制器应用于网络主动队列管理系统中。仿真结果表明,在大时滞和突发业务流的冲击两种情况下,该方法设计的控制器的动静态性能优于RED、PI算法。     

恒流管扫描电路综述

综述了非稳系数、改进系数、负影系数对恒流管扫描电路性能指标的影响，进而提出了改进恒流管扫描电路的具体措施．     

F22生产装置温度控制系统的设计

设计了一种基于FamaSC-500 PLC的PID温度控制系统。介绍了该系统的基本原理、硬件配置和软件编程。     

单片机控制的发动机数字式电子调速器的理论设计

提出了一种采用MCS－8098单片机控制的发动机数字式电子调速器。通过单片机对发动机转速进行数字PID调节,克服了传统机械式调速器的许多缺点。     

无刷直流电机的模糊调速控制研究

无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性.     

改进型单神经元自适应PID控制器在LabVIEW下的实现

利用LabVIEW设计了一种改进的单神经元自适应PID控制器.通过对该系统进行仿真,可直观地得到各个参数对系统性能影响的规律.当被控参数在大范围内变动时,该系统仍有较强的鲁棒性和良好的控制品质,并适用于工业控制领域.