新型同步发电机数字励磁控制系统

介绍一种基于DSP芯片TMS320LF2407A,采用了参数自适应模糊PID励磁控制方式。实验证明运用这种控制方式比单纯用PID调节具有更好的动态性能,满足现代同步发电机在励磁控制方面的要求,并且在实际应用中表明有良好性能。     

模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用

针对目前磨机运行过程中给矿量控制存在的主要问题,本文以云南某公司的单铜磨浮作业自动控制项目为背景,提出选用模糊控制和PID控制相结合的方案,即Fuzzy-PID控制方案,介绍了模糊控制的基本原理,结合工程实际提出了给矿量设定值的控制算法和控制规则。实际应用结果表明,这些方法能有效地避免磨机发生胀肚现象和欠载现象,提高磨机的工作效率,稳定磨机的各项工作指标。     

应用免疫模糊PID控制实现聚合反应釜温度控制

聚合反应釜温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、纯滞后以及时变等特点,常规的控制方法很难取得满意的效果。本文主要介绍了免疫模糊PID控制算法,及其在聚合反应釜温度控制系统中的实现方法。     

智能寻迹小车设计与研究

智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的。     

可编程控制器的应用与发展

主要介绍了PLC的特点及应用领域,回顾了PLC的国内外发展状况,并就PLC的未来做出展望。     

基于LABVIEW的变风量空调数据采集和控制系统的构建

变风量系统中建立一套对房间的温度、湿度、CO2浓度等各种信号的采集以及对各种水阀、风阀、变风量箱、电加热器、加湿器等其它控制元件的精确测量与控制的数据采集控制系统。使用NI公司的Lbview软件以及控制工具包,把变风量系统中各种不同设备统一起来,进行集中采集与控制,建立起一个大系统对后续的系统辨识、仿真、控制以及优化提供一个平台。     

基于遗传算法的球杆系统PID控制器参数整定

球杆系统是一种经典的不稳定控制系统。本文章建立了球杆系统的数学模型,并在该模型的基础上．采用双闭环控制策略,使用遗传算法来整定PID参数,大大提高球杆控制系统的性能。     

双连杆柔性机械臂的模糊PID参数自调整控制

对双连杆柔性机械臂动力学非线性控制问题进行了分析。针对研究对象强非线性和强耦合性的特点,提出了一种具有自适应特点的PID参数模糊自调整控制方案。仿真研究表明,采用该控制方案的柔性臂系统能有效抑制弹性振动,并具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性。     

植物生长调节剂在柑桔生产上的应用

植物生长调节剂在柑桔上应用包括下列多方面:插条生根、促进萌发、保花保果、疏花疏果、控制生长矮化株形、促进果实成熟等。不同生长调节剂具有不同作用,满足不同的需要。     

MGB-24真空镀膜机的计算机控制

为满足装修行业的需要,我们研制成功我国第一台能镀6m长不锈钢管的24弧大型卧式真空离子镀膜机,该设备的规模较大操作程序复杂,为减轻操作者的劳动强度,保证设备的可靠运行,我们对该机实行了计算机控制,该控制系统采用二级控制,其中上位机采用IPC工业计算机,下位机采用STD工业控制计算机,共完成84个开关量和50个模拟量的控制,本文主要介绍我们在这方面进行的一些工作。