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针对微小弹体舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性要求,设计了以FPGA为控制器的新型数字控制系统。该系统采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构,搭建了具体的硬件电路,对舵机控制硬件电路及其控制逻辑进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现。提出了一种分时成组原理,利用这一原理,实现了一种基于FPGA的舵机控制用PWM信号生成方法。实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性和可靠性。 相似文献
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开永康 《淮南职业技术学院学报》2008,8(3):36-38
从PWM整流器的控制原理出发,建立了整流器输入电流控制所需的d,q模型,在此基础上引入电压矢量控制方法,并对d,q轴电流的状态解耦控制策略进行了分析。给出了基于SVPWM的电流控制方法,并运用MATLAB软件中的SIMULIK进行了仿真。结果,验证了控制策略的有效性。 相似文献
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本文详细介绍了镍镉电池、镍氢电池、锂电池这三种最为常用的充电电池的特点,同时介绍基于单片机控制的智能型充电器的工作原理,并给出了相关电路示意图。 相似文献
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徐维雄 《武汉职业技术学院学报》2007,6(1):89-91
说明了一种A/D转化的新思路,即利用PIC16C62×系列内部集成了两个模拟比较器,单片机不断地发出PWM波形,引至单片机本身的比较器输入端,外部的模拟量也引至单片机比较器的另两个输入端,不断比较,两端逐次逼近,最后得到A/D转换的精确值。 相似文献
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68.
贾礼民 《苏州市职业大学学报》2007,18(4):67-68
在数字音频的录制、编辑、重放过程中,需要经过A/D和D/A的转换。在转换时不可避免地要遇到过载的问题。正确处理过载问题是数字音频制作的基本要求。分析研究模拟的和数字的处理中过载产生的原因具有很重要的意义。 相似文献
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大功率风力发电系统是目前的主流风力发电系统之一。以背靠背载波移相并联双脉宽(PWM)变流器作为直驱型风力发电系统的风力发电变换单,以满足大功率直驱型风力发电系统可靠性等各方面的要求,而且变流器直接并联的方式有结构简单、便于模块化设计和容易扩展等优点。网侧变流器控制技术、电机侧变流控制技术的有效利用对优化直驱风电系统电流控制具有十分重要的价值[1]。 相似文献
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