划艇运动力学参数检测与分析

研制了一种集划桨力、划桨过程中桨的偏转角度、艇的俯仰角度和倾覆角度、艇速等多个运动力学参数为一体的新型划艇测试评价系统，实现了对这些参数的同步采集。系统通过传感器（力传感器、角度传感器和速度传感器）将采集到的数据无线传输至计算机，利用自行开发研制的软件系统，教练员可以实时地掌握运动员划船过程中的运动状态。整个系统的重量比较轻，并且数据的主要传输采用无线形式，既保证了教练员实时的了解以往单凭眼睛观测和经验判断而很难得到的一些划桨技术细节信息，同时不会对运动员的正常划船技术动作的产生过多的干扰。     

工程图样第一角画法和第三角画法的异同分析

产品的图样在国际上通常的画法有第一角和第三角画法两种,茶文通过对这两种画法的分析,对二者的异同进行了详细的对比,提出了这两种画法的近似转换方法,为阅读图纸提供参考依据。     

中能重离子碰撞中末态核碎片的各向异性分布

在多源理想气体模型的框架内,用解析和蒙特卡洛两种方法计算分析了中能重离子碰撞中末态核碎片的方位角分布和椭圆流对横动量的依赖关系,并由此分析了末态核碎片的各向异性分布特征。对计算结果与同位旋依赖的的量子分子动力学(ISQMD)模型的计算结果进行了比较,发现二者基本符合。     

基于混沌变量的模糊控制器设计

本文提出了一种基于混沌变量的模糊控制器设计方法,结合融合技术用以解决模糊控制器的规则爆炸问题。针对二次型最优控制中加权矩阵较难确定的问题,引入混沌大范围粗搜索和局部细搜索相结合,进而搜索出全局最优的权系数,用以提高控制的性能。通过二级倒立摆实物控制实验结果说明该方法是有效可行的。     

基于智能视觉的假肢虚拟再生仿真技术的算法研究

研究假肢虚拟再生仿真方法。腿部结构较为复杂,残缺再生过程需要根据不同腿部残缺根源部位进行方向和角度的预测,但是由于腿部角度和生长方向推断过程信息过少,造成传统的虚拟腿部残缺再生仿真无法取得足够信息,只能根据简单的向上,造成模拟效果不好。为此,提出了一种基于智能视觉的假肢虚拟再生仿真方法。根据误差四元数状态变换相关理论,能够对假肢虚拟再生的方向和旋转角度进行有效的预测,从而为假肢虚拟再生仿真提供准确的依据。根据双目立测三维模拟方法,建立假肢虚拟再生仿真三维模型。实验结果表明,利用该算法进行假肢虚拟再生仿真,可以真实的反映残肢不同位置特征点的相关性,从而为假肢虚拟再生手术提供依据。     

基于嵌入式控制器的直线倒立摆最优控制研究

倒立摆系统是典型的非线性、多变量、强耦合的系统,广泛应用于对各种控制理论和控制策略的有效性的检验。文中仅使用固高公司提供的伺服电机驱动器和倒立摆本体,另行设计了ARM控制器、信号连接电路,编写了运动控制函数库,搭建了一套基于ARM控制器和Linux系统的倒立摆控制系统,并在该实验平台使用PID,极点配置,LQR等算法完成仿真实验,并运用LQR对实际系统进行控制,实现了良好的控制效果。     

大学生步态特点与踝关节等动肌力的相关性研究

运用Cybex-NORM等速肌力测试系统,RSscan足底压力板测试系统对27名在校大学生（男15名,女12名）进行步向角测试,30°/s,120°/s两种角速度踝关节内收、外展的等动肌力测试,旨在探讨大学生步态特点及内、外八字形成的肌力学机制.研究结果：（1）大学生青年步向角的正常范围为1～15°;（2）男性步向角均值约为11.4°,女性步向角均值约为4.7°,男女性别差异具显著性;（3）角速度为30°/s和120°/s的内收、外展峰力矩,内收、外展平均力矩以及外展内收力矩比值均显示男性大于女性,且有显著性差异;（4）踝关节外展、内收肌力并非随着步向角的增大而增大或减小,内、外八字步态踝关节外展、内收肌力均小于正常步态;（5）30°/s和120°/s两种速度下,3种步态的踝关节外展内收肌力比都几近相等,没有显著性差异.结论：（1）23岁左右青年大学生步向角的正常范围为1～15°,小于1°为内八字步态,大于15°为外八字步态;（2）步向角、踝关节外展、内收肌力矩,外展内收肌力比均存在性别差异;（3）内、外八字不良步态形成的肌力学原因是踝关节外展、内收肌力同时薄弱,而不是外展内收肌力发展失衡,深层原因需要进一步深入探讨和研究.     

超二次曲面Q3中的共形极小二维球面

利用调和序列研究超二次曲面Q₃ 中的共形极小二维球面,得到四类线性满的常曲率的极小二维球面. 尽管它们在 CP⁴ 中都是极小的,但是它们的几何并不相同.     

对我国优秀男子跳远运动员劳剑峰起跳技术的生物力学分析

对劳剑峰九运会决赛最佳跳次的技术录像进行解析,结合专项理论并与国外优秀运动员的技术统计数据对比,得出: 1. 适宜增加起跳阶段的水平速度损失率,从而加大腾起角度,使起跳离地瞬间的水平速度和垂直速度的匹配更加合理,是改善起跳效果和提高成绩的重要途径.2. 改善起跳阶段的技术,减小着地脚和起跳阶段的扇面角,增大离地角是技术改进的方向.3. 加强膝关节快速用力条件下的退让式收缩能力和克制性收缩力量是专项力量训练的重点.     

自动操舵仪模拟器的研制

对自动操舵模拟器的编程方法、如何用简捷的汇编指令来实现随动和应急操舵的舵角输入、数学模型的建立等进行了阐述，并分析了海况对船舶运动的影响和模拟器实现自动操舵的功能。