Virtual local target method for avoiding local minimum in potential field based robot navigation

A novel robot navigation algorithm with global path generation capability is presented. Local minimum is a most intractable but is an encountered frequently problem in potential field based robot navigation. Through appointing appropriately some virtual local targets on the journey, it can be solved effectively. The key concept employed in this algorithm are the rules that govern when and how to appoint these virtual local targets. When the robot finds itself in danger of local minimum, a virtual local target is appointed to replace the global goal temporarily according to the rules. After the virtual target is reached, the robot continues on its journey by heading towards the global goal. The algorithm prevents the robot from running into local minima anymore. Simulation results showed that it is very effective in complex obstacle environments. Project (No. 69904009) supported by the National Natural Science Foundation of China     

素质教育呼唤“以人为本”的新学生观

在以人为本的新形势下，素质教育该树立怎样的学生观？文章从四个方面进行了论述。     

FUZZY测度的奇异性与绝对连续性

首先讨TFUZZY测度的奇异性。然后讨论了FUZZY测度的奇异性与绝对连续性的关系，并得：出了一些有趣结论。     

论<博异志>中的传奇之作

谷神子的《博异法》是中唐的一部传奇志怪小说集，在选取题材、思考内涵、表现手法、情节设置以及文学语言等方面，都有自己的特色。同时，它在唐代传奇小说的发展进程和中国古代小说发展史上，都具有不可忽视的地位和作用。     

WTO给我国教育带来的机遇与挑战

加入WTO将给我国的教育带来深刻影响 ,既是机遇又是挑战。全面、科学地分析机遇与挑战 ,及时制定正确的对策 ,才能抓住机遇 ,变挑战为动力 ,取得主动     

怎样培养学生的自信心

自信是我们每个人心中的太阳，虽会不幸被磨难所侵蚀，被恐惧所削弱，但它完全可以重放光芒。自信源于不断充实和发展自己，自信就是相信自己的能力，相信自己的目标一定能实现，它是对自己形象、能力和个性等所持的一种准确而肯定的态度。自信和自卑是对立的，走出自卑，需要自信。学生的自信心需要老师的培养，学生才能养成高度的自信心。     

板式电位差计测量电池电动势的不确定度评定

用适当简化处理的不确定度计算方法，分析板式电位差计测量电池电动势实验测量结果的不确定度，给出一种合理的不确定度评定方案．     

浅论21世纪图书馆面临的机遇与挑战

图书馆如何完成从传统模式向现代模式的转变,而图书馆员又应该如何提高自己的素质呢,作者就图书馆在新时代面临的机遇和挑战发表了自己的看法.     

机遇与挑战--网络时代青少年学生的心理健康教育

网络是一把双刃剑。一方面为青少年学生心理健康教育提供了前所未有的机遇，它不仅拓展了时空、丰富了资源、增强了预警，而且还大大提高了效率；另一方面对青少年学生心理健康教育也提出了严峻的挑战，它易引起青少年学生心理焦虑、道德沦丧、性心理畸型和人际互动障碍等问题。为此．提出了在教育青少年学生正确对待网上信息，引导他们克服网络依赖倾向的同时，既要利用网络的有利条件，深入开展青少年学生心理健康教育；又要通过加强校园网的建设与管理，努力缩小网络对青少年学生心理健康的不利影响等对策。     

关于定理∮_s_D~→·d_S~→＝Σq_0的两点注释

本文首先论证了＂定理∮＿ｓＤ·ｄｓ＝∑ｑ０的高斯面上任一点的Ｄ是由空间总的自由电荷分布决定的＂结论成立的条件是；其次，本文还给出了应用定理∮＿ｓＤ·ｄｓ＝∑ｑ０求出Ｄ的条件，并举例加以验证。