Drivability improvements for a single-motor parallel hybrid electric vehicle using robust controls

For a single-motor parallel hybrid electric vehicle, during mode transitions （especially the transition from electric drive mode to engine/parallel drive mode, which requires the clutch engagement）, the drivability of the vehicle will be signifi- cantly affected by a clutch torque induced disturbance, driveline oscillations and jerks which can occur without adequate controls. To improve vehicle drivability during mode transitions for a single-motor parallel hybrid electric vehicle, two controllers are proposed. The first controller is the engine-side controller for engine cranking/starting and speed synchronization. The second controller is the motor-side controller for achieving a smooth mode transition with reduced driveline oscillations and jerks under the clutch torque induced disturbance and system uncertainties. The controllers are all composed of a feed-forward control and a robust feedback control. The robust controllers are designed by using the mu synthesis method. In the design process, control- oriented system models that take account of various parameter uncertainties and un-modeled dynamics are used. The results of the simulation demonstrate the effectiveness of the proposed control algorithms.     

王阳明与《大学》的“亲民”——兼论与程朱的“新民”之争

亲民说是王阳明学说的三大内容之一,但学术界的研究相对薄弱.王阳明亲民说的提出是最对朱熹改《大学》古本的“亲民”为“新民”而发,主要观点有二,一是亲民与明德一体的天地万物一体说,二是为政在亲民之说,体现王阳明在政治上切实关爱人民的精神.     

《绝秦书》中爱情悲剧成因浅析

《绝秦书》中民国十八年的饥荒让人触目惊心,灾难之下的爱情更让人黯然神伤。引娃和周立功的爱情是可悲的也是可解的。人生经历反差强烈、生活追求迥然不同、人性本质南辕北辙导致他俩的爱情注定是一场悲剧。     

略述先秦诸子对于农业灾难的认识简

农业作为立国之本,对于人们生存国家富强的意义不言而喻,然而古代中国农业灾难频繁发生,极大地影响着农业的产出和人们的生活.面对这种情形,先秦时期具有真知灼见的先哲们,对于农灾的发生的自然原因和社会人为原因都有相当的认识,并且对如何有效地防治灾难的发生和减轻灾难的破坏,做了积极的探讨.这些认识是后代系统的防治农灾思想的源头,对于今天的生产生活也有一定的意义.     

说秦汉“乞儿”称谓

“乞儿”作为身份代号,在秦汉社会称谓中并非使用很普遍,但是其等级性极其鲜明,且对后世的影响相当长久．因而值得称谓史研究者和秦汉社会史研究者注意。“乞儿”称谓使用具有年龄标示意义的“儿”字。也在一定意义上反映了未成年人的社会地位。     

《韩非子·初见秦》产生在秦庄襄王时期考

《韩非子·初见秦》是《韩非子》中的第一篇,但该文又同时出现在《战国策》中。因此关于这篇文章产生的年代以及归属等问题便产生了争议。根据文中的避讳现象以及所使用的一些名称,并结合当时的国际形势等进行分析,《韩非子·初见秦》应产生在秦庄襄王时期。     

从《史记》看秦地域文化内涵

秦作为第一个统一天下的王朝,在中国历史上占据着非常重要的地位。作为一部百科全书式的史籍,《史记》中的很多篇章都有关于秦历史的记载,从中我们可以梳理出一条秦族由弱到强发展的线索。研究秦地和秦人文化,探讨秦地域文化的内涵,有助于我们深入了解秦人的民族心理和成长历程。秦地域文化特点包括：尚武好战的民族性格,出于自然的人情人性,重利轻礼的功利性倾向和博采众长的开放精神。     

创造社诗人写作的“个人性”与“公共性”——以穆木天为例

随着一些重大公共事件的发生,＂公共性＂受到了广泛的关注,诗歌领域也不例外,＂公共性＂与＂个人性＂二者既对立又统一。＂五四＂以来,历经文学革命和革命文学等的洗礼,中国新诗也呈现不同的风格取向和思想内涵,以郭沫若、穆木天为代表的创造社也经历了由浪漫主义到革命现实主义的转变,具体表现在由生命体验到革命情怀的变化,创造社的这种方向的转换顺应了时代的潮流,表现出新诗＂公共性＂与＂个人性＂对立统一的特征。     

论钱穆对朱子学“乾道”学术品格的判定

“格物穷理”在朱子学体系中占有非常重要的地位,钱穆也如此认为,只是钱穆又从“乾道”的高度定性了朱子学的“格物穷理”。在钱穆看来,汉唐诸儒及宋明理学诸儒多在无头坤道上用功,只有朱子能从“乾道知处从头做下”,能开创。钱穆本人虽然对朱子学的“乾道”学术品格论述不多,但对朱子学的此一“论断非常重要,因为钱穆所理解的“格物穷理”即“乾道”精神,与传统儒学、宋明理学的“切问近思”、“性即理”等思想之间有着密切的关联,内涵非常丰富。     

春秋战国时期秦国郡县制发展概述

春秋战国时期是我国历史发展中的重要变革期,以地缘关系作为纽带的郡县制,为推动封建制的产生与发展做出巨大贡献.秦国虽然存在时间较短,但其开创的郡县制却对后世产生深远影响.