机电动力系统的动量依赖对称性和非Noether守恒量

论文研究了Lagrange—Maxwell机电动力系统的Hamilton正则方程和动量依赖对称性的定义、判据、结构方程和守恒量的形式．得到了求解机电动力系统守恒量的新方法，最后还给出了应用实例．为对称性与守恒量的研究方法推广到其它研究领域提供了一个很好范例．     

质点组相对于非惯性系的运动

该文引入广义惯性势的概念,并指出惯性力及其对应的广义力都可以通过惯性势表示出来．以此为基础导出非惯性系的拉格朗日和哈密顿正则方程．由正则方程再导出质点组相对于非惯性系的运动方程．     

Hamilton—Jacobi方法对广义经典力学的推广

本文首先给出广义经典力学的正则方程,然后讨论正则变换,并把Hamilton一Jacobi方法推广应用于广义经典力学,最后举例说明其应用.     

一刚体问题的三种求解

本文采用三种不同方法求解一个从斜面上无滑动流下的刚体的质心加速度问题,以体现不同知识层次,不同理论高度解决问题的不同特点。     

多体回路系统的正则运动方程

采用绝对坐标定义系统中各刚体的位置，刚体间的运动副及作用在刚体上或刚体间的力，给出了求速度变换矩阵的一般方法．经过约束方程的雅可比矩阵的零空间，用相对坐标建立了多体回路系统的运动微分方程，并进而表示成正则运动方程的形式．     

求解非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的常数变易法

给出求解非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的常数变易法．第一步，建立辅助方程；第二步，用通常的积分法解辅助方程；第三步，变易常数；最后，考虑非完整约束初始条件的限制而得到非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的解．这种方法揭示了非完整系统和完整系统的解之间的内在联系．     

非线性约束非完整系统的Hamilton正则方程

本文利用非完整约束系统力学理论,给出了非线性非完整约束系统的Hamilton正则方程,并举例说明其应用.