基于嵌入式控制器的直线倒立摆最优控制研究

倒立摆系统是典型的非线性、多变量、强耦合的系统,广泛应用于对各种控制理论和控制策略的有效性的检验。文中仅使用固高公司提供的伺服电机驱动器和倒立摆本体,另行设计了ARM控制器、信号连接电路,编写了运动控制函数库,搭建了一套基于ARM控制器和Linux系统的倒立摆控制系统,并在该实验平台使用PID,极点配置,LQR等算法完成仿真实验,并运用LQR对实际系统进行控制,实现了良好的控制效果。     

Reviewer assignment algorithms for peer review automation: A survey

Assigning paper to suitable reviewers is of great significance to ensure the accuracy and fairness of peer review results. In the past three decades, many researchers have made a wealth of achievements on the reviewer assignment problem (RAP). In this survey, we provide a comprehensive review of the primary research achievements on reviewer assignment algorithm from 1992 to 2022. Specially, this survey first discusses the background and necessity of automatic reviewer assignment, and then systematically summarize the existing research work from three aspects, i.e., construction of candidate reviewer database, computation of matching degree between reviewers and papers, and reviewer assignment optimization algorithm, with objective comments on the advantages and disadvantages of the current algorithms. Afterwards, the evaluation metrics and datasets of reviewer assignment algorithm are summarized. To conclude, we prospect the potential research directions of RAP. Since there are few comprehensive survey papers on reviewer assignment algorithm in the past ten years, this survey can serve as a valuable reference for the related researchers and peer review organizers.     

基于FCM-PFS与PSO-RF的隐性知识外显案例适配研究

对隐性知识外显案例实施有效适配,于知识应用乃至创新、实现乃至增值知识资源的价值,具有重要意义。本文深入研究了隐性知识外显案例适配机理。首先,采用毕达哥拉斯模糊集对知识属性值进行处理,建立知识表达系统;接着,运用K-Means算法对FCM聚类算法进行改进,压缩匹配空间、提升案例匹配效率;而后,基于PFS相关系数求解知识供需间的视图相似度,从而获得适配案例集。在此基础上,构建随机森林适配模型,并采用粒子群算法对其优化,以确保适配效果。与传统算法的对比实验验证了本文算法的比较优势。     

反例教学法在概率论与数理统计教学中的应用与研究--以随机事件和概率为例

在概率论与数理统计教学中,以随机事件与概率一章为教学案例,举出3个典型性反例案例,在教学中加以应用,培养学生的逆向思维和敏捷性思维。     

基于混合图的在线社交网络朋友推荐算法

针对在线社交网络朋友推荐问题,尝试融合多个社会网络为一个混合图模型,采用基于混合图模型的重启动随机游走算法,为用户提供个性化的朋友推荐,并通过参数调节多个网络的权重。实验表明,该算法提高了在线社交网络朋友推荐的准确性。     

技术联盟内知识产权管理与分配——以江苏省三家联盟为例

 如何管理和分配知识产权对技术联盟及联盟内企业的核心竞争力、创新绩效等有着重要影响。在回顾已有研究的基础上,本文构建了技术联盟内知识产权管理与分配的研究框架,并通过对江苏省三家技术联盟的实地调研发现,联盟内的知识产权具有一定的重叠性、模糊性及嵌入性,相应地影响着联盟的知识产权管理活动,而不同的知识产权管理活动又影响着联盟前景知识产权的分配以及联盟的成熟度。     

浅谈大学英语作业布置法

本文对目前传统的大学英语作业布置现状进行了分析,指出这种作业布置法不能有效的提高学生各方面的能力,并提出了可行的大学英语作业布置法及原则。     

关于建立港口企业利润分配计划的数学模型

本文以系统工程的思想为指导,通过建立数学模型,对某港所属三公司的利润分配计划进行了决策,结果证明比企业未采用此法而下达的计划更精确,进而为决策者提供了新的手段。     

随机环境下ARCH模型的几何遍历性

本文对随机环境下的非线性自回归条件异方差(简记为ARCH(p))模型进行了分析,运用一般状态空间马氏链的有关知识和方法,研究由其决定的时间序列{X1}的(伴随)几何遍历性.     

利用随机变量的相关性质证明恒等式

组合恒等式在组合数学中占有重要地位,本文运用概率方法对几个重要的组合恒等式给出了直观简洁的证明。