一类非线性系统降维观测器的设计

与线性系统一样，非线性系统状态观测器，按其结构可分为全维观测器和降维观测器。基于对Riccati方程的求解，本文对具有主线性部分，非线性部分满足Lipschitz条件的非线性系统给出了一降维观测器的设计方法，并讨论了该方法的适用性。     

Riccati方程可积的Mitrinovitch条件及常数变易法

利用常数变易法,讨论Riccati微分方程可积的Mitrinovitch条件的充分性,并给出满足Mi-trinovitch条件的方程的通解公式.进一步对此条件进行客观的评价.     

二阶中立性微分方程的振动性质

运用广义Riccati变换及均值技巧,建立了二阶中立性微分方程[a（t）（x（t）｜x（t）｜α-1＋p（t）x（τ（t）））′]′＋F（t,x（g（t）））=0解的振动性质,推广及发展了现有的成果.     

借助Euler方程求一类Riccati方程的特解

直接利用Euler方程和拟Euler方程的形式解,求Riccati方程的特解,或通过对Riccati方程进行初等变换,再利用Euler方程和拟Euler方程的形式解,求Riccati方程的特解.     

EXP-函数法的应用及Zakharov方程的新精确解

在辅助方程法的基础上,利用EXP-函数展开法求出了辅助方程—Riccati方程具体的指数函数形式解,从而利用Riccati方程的解求出了Zakharov方程大量新的精确解,同时可以得到简单的双曲函数解和三角函数解.这种方法也可用于寻找其它非线性发展方程的新的精确解.     

一类具有扩散系数和连续偏差变元的中立型偶阶偏泛函微分方程的振动性

研究一类具有连续偏差变元和非线性扩散系数的偶阶中立型偏泛函微分方程的振动性. 借助广义Riccati变换和微分不等式,获得这类方程分别在Robin和Dirichlet边值条件下所有解振动的若干新的充分性条件,表明其振动是由时滞量引起的. 所得结果推广了最近文献的相关结果.     

双线性系统执行器故障情形容错设计

双线性系统容错控制的主要问题在于处理模型中的非线性项与多模型同时镇定.本文通过在各控制通道嵌入适当的增益,结合Riccati方程中加权矩阵Q和R的适当选取,并考虑系统的状态可达集,设计了一种简单易行的线性状态反馈方法,实现了双线性系统的容错控制.最后,通过仿真结果证明了方法的有效性.     

代数Riccati方程数值解的一种牛顿迭代法

代数Riccati方程在优化控制理论中具有十分重要的作用.结合了二次方程的牛顿迭代法与Lya-punov方程的自由参数轮转方向迭代法,提出了一种求代数Riccati方程数值解的一种新方法,并给出了算法的收敛性证明.最后,给出了具体的数值算例.     

已知特解的Riccati方程解法的教学探究

通过求已知特解的Riccati方程的通解使学生了解常微分方程历史,增强学生学习兴趣,巩固学生所学知识。     

Riccati方程的一个可积定理

对著名的Riccati方程引入预解方程、预解常数和判别式的概念,得到了一个新的可积定理,导出了一系列新的实用的可积充分条件,推广了古典的和近代的可积性结果。