孔子的社会稳定和国家统一思想

孔子是我国历史上最有影响的思想家，他的社会稳定和国家统一思想，对历史上中华民族统一局面的形成与发展起过长期的维护作用，对当前加强人们的稳定意识、促进我国的和平统一，仍有一定的积极意义。     

Design of observers for a class of discrete-time uncertain nonlinear systems with time delay

This paper is concerned with the problem of observer design for a class of discrete-time Lipschitz nonlinear state delayed systems with, or without parameter uncertainty. The nonlinearities are assumed to appear in both the state and measured output equations. For both the cases with and without norm-bounded time-varying parameter uncertainties, a design method is proposed, which involves solving a linear matrix inequality (LMI). When a certain LMI is satisfied, the explicit expression of a desired nonlinear observer is also presented. An example is provided to demonstrate the applicability of the proposed approach.     

同步卫星的自动姿态稳定

利用势能函数得出哑铃同步卫星的稳定平衡位置.并通过力学分析说明,由地球引力场的不均匀性所产生的力矩,能够促使同步卫星实现自动姿态稳定.     

电涡流传感器线圈充磁介质对抑制温漂及测量性能的影响

对充满磁介质的电涡流传感器进行了较为深入的理论研究，讨论了磁介质对抑制线圈阻抗温度漂移及测试性能产生的影响。研究结果对电涡流传感器线圈中是否加磁介质有较好的参考价值。     

Drivability improvements for a single-motor parallel hybrid electric vehicle using robust controls

For a single-motor parallel hybrid electric vehicle, during mode transitions （especially the transition from electric drive mode to engine/parallel drive mode, which requires the clutch engagement）, the drivability of the vehicle will be signifi- cantly affected by a clutch torque induced disturbance, driveline oscillations and jerks which can occur without adequate controls. To improve vehicle drivability during mode transitions for a single-motor parallel hybrid electric vehicle, two controllers are proposed. The first controller is the engine-side controller for engine cranking/starting and speed synchronization. The second controller is the motor-side controller for achieving a smooth mode transition with reduced driveline oscillations and jerks under the clutch torque induced disturbance and system uncertainties. The controllers are all composed of a feed-forward control and a robust feedback control. The robust controllers are designed by using the mu synthesis method. In the design process, control- oriented system models that take account of various parameter uncertainties and un-modeled dynamics are used. The results of the simulation demonstrate the effectiveness of the proposed control algorithms.     

全球控制井壁稳定的钻井液技术专利分析

通过检索德温特国际专利数据库,获得控制井壁稳定的钻井液技术专利5243件,分析发现：1998年至今是全球控制井壁稳定的钻井液技术的成长阶段;技术主题包括钻井液体系及处理剂类、设备类和方法类;关键技术主要由国际大型石油公司和技术服务公司掌握,国内三大石油公司的专利数量还较少。对此,建议我国要有针对性地开发符合国内现状的特色技术,加大自有技术的专利申请力度以尽快形成相应的专利保护网,通过学科交叉等手段超前研发下一代技术,抢占技术制高点。     

以排气温度为对象的电子膨胀阀控制算法研究

提出了采用排气温度为对象的膨胀阀控制方案,以绝热压缩排气温度为设定值,对蒸发器温度进行稳定化处理,拟合出蒸发器温度与环境温湿度的关系,获得了较为稳定的排气温度控制效果（偏差为±0.3℃）,该方案可使制冷系统过热度小于MSS时得到较为稳定的控制效果。     

基于独立公理和可变灵敏度的稳健设计方法研究

公理设计与稳健设计的结合能系统有效地提升系统设计质量。本文基于独立公理分析了功能稳健性与耦合度之间的关系。利用可变灵敏度方法建立非线性系统的线性结构模型,利用变量灵敏度矩阵来分析非线性项和模型不确定性的影响。采用敏感性指数反映功能需求对设计参数变化的敏感程度。非线性系统稳健设计的多目标通过相容决策支持问题法得到均衡处理,以实现功能需求对参数和模型变化的稳健性。算例分析表明提出的设计方法有效。     

耐候钢锈层稳定化的表面处理技术

以09CuPCrNi耐候钢为基板,采用周浸腐蚀试验的方法,对研制的锈层稳定化表面处理剂进行了性能试验,结果表明,在3%氯化钠溶液的周浸试验中,经过锈层稳定化处理的耐候钢腐蚀率小于未处理样,经过表面复合处理剂处理的试样,经720小时的试验,腐蚀率基本达到了稳定,而裸样到1486小时尚未稳定,说明锈层稳定化表面处理效果明显。     

小说人格塑造及其原则

人格心理学的成熟和发展揭示了人格的整体性,确立了人格形象.小说人物塑造只有从“性格刻画”提升到人格塑造,才能呼唤出传之于世的精品力作.小说人格塑造只有具备必然性和创造原则——共性化原则、个性化原则、稳定性原则和发展原则——才能塑造出丰满多维度的人物形象.