不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了一类带有状态时滞和控制时滞的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出一个使系统指数稳定的鲁棒控制器设计方案。     

The most robust design for digital logics of multiple variables based on neurons with complex-valued weights

Neurons with complex-valued weights have stronger capability because of their multi-valued threshold logic. Neurons with such features may be suitable for solution of different kinds of problems including associative memory, image recognition and digital logical mapping. In this paper, robustness or tolerance is introduced and newly defined for this kind of neuron according to both their mathematical model and the perceptron neuron＇s definition of robustness. Also, the most robust design for basic digital logics of multiple variables is proposed based on these robust neurons. Our proof procedure shows that, in robust design each weight only takes the value of i or -i, while the value of threshold is with respect to the number of variables. The results demonstrate the validity and simplicity of using robust neurons for realizing arbitrary digital logical functions.     

采场顶板失稳机理的分析及控制

采煤工作面顶板状况直接关系煤矿的安全生产和经济效益。本文从影响顶板稳定的因素入手,分析了全部垮落炮采工作面的顶板失稳的机理,同时提出了有效控制措施。     

微合金成份V对PC钢筋力学性能指标的影响

PC钢筋是一种高强度的新型工程材料。在稳定化处理之后,其中微合金成份成V能大大地提高钢筋的强度,但对其塑性指标几乎没有影响,而且可以有效降低钢筋的松弛率。     

水工结构渗透破坏及渗透稳定机理研究

阐述了水工结构渗透破坏的成因、规律,对堤坝渗透稳定性问题进行了分析研究,提出了堤防除险加固的措施.     

一类多全方位移动机器人动力学系统的镇定

本文考虑了由 2个全方位移动机器人组成的混合动力学系统的协调拟镇定问题 .利用机器人位置之间的向量与机器人目标之间向量的内积 ,设计了多步拟镇定律 ,该控制律能够在避碰后按指数速率运动到目标点 ,且在整个过程中两机器人之间的距离不小于避碰的安全距离 .最后对 2个全方位移动机器人进行了仿真 ,验证了所给方法的有效性     

不同环境下二氧化氯消毒剂的消毒效果及其稳定性研究

为了研究不同环境下二氧化氯的消毒效果及其稳定性,试验以大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、枯草芽孢杆菌、白色念珠菌为测试菌株,采用菌悬液定量杀菌试验、压缩雾化法和平板计数的方法,对二氧化氯的杀菌效果进行试验。结果表明：在菌液密度为5×10^6 CFU/mL的条件下,90 mg/L的二氧化氯作用5 min,即可对测试菌株达到100%的杀灭效果。不同的pH值、温度及不同浓度有机物存在的条件下,二氧化氯同样具有极强的消毒效果。雾化的二氧化氯对空气自然菌及雾化菌液气溶胶的杀灭效果同样可以达到100%。试验表明二氧化氯作为一种高效、稳定的广谱消毒剂具有良好的杀菌效果。     

基于驻留时间受限的分布参数切换系统的指数稳定性分析

将有限维切换系统指数可稳性结果推广至无穷维Hilbert空间中的分布参数切换系统．以半群理论为基础,通过利用多Lyapunov函数方法,推导了指数可镇定的充分条件．这些条件以线性算子不等式的形式给出,其决定变量是Hilbert空间中的算子;同时系统的可稳性依赖于驻留时间受限的切换规则．在应用到带Dirichlet边界条件的二维热传导切换系统时,这些线性算子不等式被转化成标准的线性矩阵不等式．最后,通过2个例子说明给出结果的有效性．     

Robust synchronization of different coupled oscillators: Application to antenna arrays

This paper deals with the synchronization of a chain of nonlinear and uncertain models of nonidentical oscillators. Using Lyapunov's theory of stability, a dynamical controller guaranteeing the synchronization of the oscillators is determined. The problem of synchronization is transformed into a problem of asymptotic stabilization for a nonlinear system and then is formulated as a system of linear matrix inequalities where the parameter variations of the two oscillators and their differences are modeled by polytopic matrices. The theoretical result is successfully applied to an array of transistor-based oscillators used in “smart antenna” systems.     

基于偏移场模型的空变失真图像序列的视频稳定化技术

基于动态偏移场模型,本文提出了一种适用于空变失真图像序列的视频稳定化技术。以空不变图像序列的运动滤波技术为基础,采用空变图像序列的运动估计和频域滤波技术实现了透视失真序列的稳定化。实验结果表明,经稳定化处理后的透视失真视频序列,高频抖动被滤除,图像序列呈现出稳定的透视失真现象。如果已知失真的物理机理,实现稳定化的同时还可以实现透视失真的校正。该技术不仅可以应用在视频稳定化系统中,还可以应用到其他空变失真图像序列的失真校正领域。