基于STM32和增量PID的旋转倒立摆的设计

旋转倒立摆系统应用广泛,但是传统设计中存在成本较高、功耗较大等问题.针对该难题,提出利用32位低功耗嵌入式芯片STM32作为主控制器、以增量PID和惯性起摆为控制算法的解决思路.通过连续多次采样角度传感器WDX35D,STM32将获取的数值进行增量PID计算并产生PWM信号,使BTS7960能够快速、平滑地驱动伺服电机,实现摆杆进入稳定的倒立状态.实践表明,该倒立摆稳定、可靠、运行平滑、抗干扰能力强,具有低成本、低功耗等优点.     

基于Zigbee无线网络的家庭电能监控系统研究

采用Zigbee技术和GSM无线通信技术相结合的方法设计了家庭电能监控系统,提出了以STM32W为主控制器的系统设计方案,有效解决了传统电能采集装置信息量小、精确度低、布线困难、硬件成本高、损耗大的缺点．采用此技术可对用电终端设备进行遥控,与传统红外点对点式的控制方式相比,提高了控制效率．     

The assessment of practical work in school science

In this paper we provide an overview of the literature on understandings of drop out/opt out from science, technology and mathematics (STM) higher education programmes. After outlining the literature on students leaving higher education programmes in general, we then explore the research on drop out/opt out from STM programmes in particular, with an emphasis on research since 2000. We show that most of the research focuses on overcoming deficits in students' prior knowledge, but that a more specific focus on identities as an analytical framework for understanding young people leaving STM higher education programmes is also emerging. We show that it is important to shift from considering drop out as an individual problem for the student to regard it as a feature of the relationship between students and their study programmes. In the same way, measures to increase retention rates must shift from focusing on individual student adaptation to studies addressing institutional change. However, this change is difficult since it is entwined with fundamental conceptions of science and teaching.     

利用STM研究苝四羧酸分子间的作用机制

通过对苝-3,4,9,10-四羧酸二酐(PTCDA)酸化,合成了苝-3,4,9,10-四羧酸(PTCA),采用红外、氢谱等方法对目标产物进行了表征.并且采用荧光光谱研究了产物的光学性质,结果表明:酸化后的PTCA表现出很强的荧光特性.为了进一步揭示分子作用机制,以高定向热解石墨HOPG(Highly Oriented Pyrolytic Graphite)为基底,利用扫描隧道显微镜(STM)研究了PTCA分子在固-液界面的二维(2D)自组装行为,实验结果表明了分子间的作用力来源于分子间的氢键和π-π堆积相互作用力.     

基于STM32F103的电力载波小型路由器设计与实现

为解决高校节能监管系统配电站分布离散,各站内计量点规模不大时的远程集抄问题,以STM32F103处理器为核心,扩展了DL/T645-2007协议的定义,设计支持3级中继功能的电力载波（power line carrier,PLC）小型路由器。路由器以载波芯片为圆心,实际通信距离为半径,构成等效的直抄、一级中继、二级中继和三级中继蜂窝模型,并以此为基础,建立一个逻辑上以路由器为根节点,各级蜂窝覆盖圆为层次的多叉树遍历查询结构,实现了中继路由图的建立和自动中继转发抄表。所设计的中继技术在低压电力载波通信和智能水表远程集抄领域得到了成功应用,可以低成本地替代RS485以实现能耗系统的远程抄控。     

我国科技期刊国际化战略与策略

我国已成为具有重要影响力的科技大国,科技期刊国际化是我国科技竞争力、文化软实力的重要体现,不仅可以向世界彰显我国科技成就,而且有利于促进国际学术交流与合作,推动中国和世界各国的科学研究与科技创新。文章从将科技期刊国际化纳入"一带一路"总体布局、为科技期刊"走出去"提供灵活的出口政策与渠道、加快我国科技期刊开放出版、打造我国科技期刊国际化出版与传播平台、积极创办英文科技期刊、大力译介中文科技期刊、加强国际化办刊人才的引进与培养、强化我国科技期刊运营与管理8个方面,提出我国科技期刊国际化的战略与策略,旨在推动中国科技期刊的繁荣发展,增强我国科技竞争力和文化软实力。     

开放获取运动对科技期刊业影响的探讨

开放获取运动已经成为改变科技期刊产业格局的一个重要力量。这种力量伴随着相应政策架构的建立和版权障碍的排除,以及开放获取出版商业模式的逐步成熟,对科技期刊业的影响开始显现。这种影响更多地体现在对科技期刊业内部结构的调整上。它促进了科技期刊业内不同商业模式（订购模式和用户付费模式）的竞争和重新定位。开放获取运动对科技期刊产业结构的影响对我国科技期刊业的发展有重要启示。开放获取作为一个重要力量,将有助于中国科技期刊业打破国际商业科技期刊出版集团对高水平科技期刊的垄断。     

基于STM32微控制器的交流电机变频调速试验系统

交流电动机的变频调速系统是各种调速系统中最为优越的一种电力拖动系统,它和其它的调速系统相比,具有良好的调速性能和节能效果。采用STM32微控制器结合空间矢量PWM技术（SVPWM）来控制交流电机的变频调速更具有安全、低成本、高性能的优势。     

基于STM32的机械专业检测与控制综合实验系统设计

针对现有检测与控制实验设备功能单一、开放性不足、实践内容不完善等问题,提出一种基于STM32单片机的检测与控制综合实验系统方案.该系统采取了核心板、扩展板、功能模块的模块化硬件设计思路,可开展基础型、验证型、综合型、设计型4个层次共19个实验项目,形成了阶梯配置、循序渐进的教学模式.实验教学结果表明,本系统运行情况良好...     

初探石墨薄膜的表面结构及导电性

论述了在常温下和在大气状态下,扫描隧道显微镜（STM）在石墨薄膜表面上的电场加工实验,并对作用机理进行了分析,认为表面结构现象生成是场蒸发效应作用的结果,其导电性受外电场力的大小和薄膜层数之间的束缚力的影响。