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21.
22.
杨晓东 《岳阳职业技术学院学报》2008,23(2):61-64
冠心病的病理学基础是动脉粥样硬化.目前认为动脉粥样硬化的形成和斑块的破裂与细胞外基质的破坏和重构有密切关系,而基质金属蛋白酶(MMPs)是降解细胞外基质的重要酶类.对近年来关于MMPs的结构、功能、基因表达以及在冠心病中的作用的研究取得的成果进行了综述. 相似文献
23.
科幻电影是好莱坞类型片中影响广泛的一种。在许多科幻片中有对人类生存现状的真实描摹,也有对科技的怀疑与恐惧甚至达到极端化,这跟西方的科技哲学与生态观密切相关。从“美的境域性缘发构成”的角度来建构生态技术美学才是我们对科技文明应持有的态度。 相似文献
24.
一种利用普通矩阵运算求传递闭包的方法 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了二元关系的传递闭包的常用的求法以及关系中链的定义,并在链的基础上给出了用普通矩阵运算求传递闭包的方法,与用布尔矩阵运算求传递闭包相比,更容易让人接受。 相似文献
25.
26.
Sliding mode control of manipulators using first-order equations of motion with diagonal mass matrix
Przemys?aw Herman 《Journal of The Franklin Institute》2005,342(4):353-363
This paper presents a proposition of a sliding mode controller for a rigid manipulator expressed in terms of the generalized velocity components (GVC) vector. Introduction of GVC (Trans. ASME J. Appl. Mech. 62 (1995) 216) together with generalized positions leads to two first-order decoupled equations of motion instead of a single second-order equation. It is shown that the new controller, stable in the sense of Lyapunov, has different properties and can, according to Slotine and Li (Int. J. Robotics Res. 6 (1987) 49), give better performance than the classical sliding mode controller. Both control algorithms were tested on a 3 d.o.f., 3-D Yasukawa-like robot. 相似文献
27.
李庆福 《河北北方学院学报(社会科学版)》1996,(6)
通过分析汉字点阵字库的存储结构,以及其中字模的存储方式,给出了提取汉字点阵字模的具体方法,并进一步说明了点阵字模在实际中的应用情况。 相似文献
28.
在简要介绍概念图和概念矩阵的基础上,以概念图和概念对知识体系表示的方法为依据,结合具体课程的结构,说明了构建网络课程教学内容的方法,并说明了该方法的优点。 相似文献
29.
本文利用矩阵A =αβT 的特征值, 对与矩阵k1 I + k2αβT 的特征值相关的一些典型题 相似文献
30.
利用线性变换的观点,构造了翻面矩阵,对丁石孙先生在[1]中提出的翻硬币问题给出了一个简捷的数学模型及求解方法,同时得到相应的翻面矩阵的一些性质和猜想。 相似文献