变化风场中无人机稳定控制系统的设计与仿真

针对变化风场尤其是大气紊流严重影响无人机飞行安全的问题,通过构建大气紊流数学模型并分析其对飞行的影响,为非线性无人机建立了六自由度模型,设计了一种模糊自整定PID控制器并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,该控制器可提高无人机在变化风场中的稳定性和稳态精度。     

概率论中事件独立性的几个命题

为了充分应用概率论中事件独立性概念及相关性质,简化实际解题过程,文章采用随机变量的有关独立性性质,构造指示变量研究了事件的独立性,得到事件独立性的几个命题,并给予了数学证明,完善了教材中的独立性理论,方便了实际问题的解决。最后通过举例阐述了概率计算中事件独立性的重要性。     

车辆振动磁流变阻尼器的受力过程参数建模

应用半主动控制悬架系统提高车辆的乘座舒适性和操纵稳定性的研究受到了学术界和工业界的广泛关注。在对磁流变液体和磁流变阻尼器的特征分析的基础上,传统的车辆振动磁流变阻尼器受力分析模型以单个分析目标为主,忽略了多目标分析的需求。为此,设计了一种新的对于磁流变阻尼器性能分析的数学模型,通过简化的平板结构,得出了剪切阀式磁流变阻尼器和阀式阻尼力之和的混合环境下阻尼力参数计算公式,揭示出了阻尼力与工作电流、活塞运动速度及结构参数之间的内在联系,并以此模型为依据,进行某车型的剪切阀式磁流变阻尼器的受力分析实验,经实验研究其性能良好。     

基于可变集理论的水资源承载力综合评价--以陕西省为例

水资源承载力的合理评价对水资源可持续发展有重要的指导意义。本文采用可变集理论建立了水资源承载力可变集评价模型,构建了陕西省水资源承载力综合评价指标体系,应用该模型从纵向和横向两个维度对陕西省水资源承载力进行综合评价,并提出相应的水资源承载力提升策略。研究结果表明：本文构建的基于可变集理论的水资源承载力评价方法,能够较好的描述水资源承载力的稳定状态和变化趋势,研究样本的分析结果证实了陕西省水资源承载力近几年呈稳步上升趋势,但空间分布不均衡的问题比较严重的现实情况,验证了该模型合理性和客观性。     

C语言指针教学思路

指针是C语言的重要数据类型,也是C语言的精华所在。正确而灵活地运用指针,可以编制出简练紧凑、功能强而执行效率高的程序。本文将从以下几方面介绍在教学中如何让学生走出指针学习的误区。。     

连续分布现金流的经济指标概率分析

本文着重介绍了年现金流量的随机性和连续性,并叙述了连续分布现金流的经济指标的概率分析。整个分析是按独立和相关两种情况进行的。     

Introductory statistics in the garden

This article describes four semesters of introductory statistics courses that incorporate service learning and gardening into the curriculum with applications of the binomial distribution, least squares regression and hypothesis testing. The activities span multiple semesters and are iterative in nature.     

用改进式电流传送器实现二阶电流模式状态变量滤波器

提出了用改进式电流传送器实现二阶电流模式状态变量滤波器新电路，并由此得到了高通、带通、低通滤波特性。计算机仿真结果表明理论分析是正确的，所提电路具有灵敏度甚低的特点。     

论科学研究过程的质量改进

本文以科学研究和科研质量的相关研究为基础,分析了科学研究的本质特征,论述了科研质量和科研质量观的内涵和要求,构建了科研质量实现过程和科研变量模型,提出了科研质量改进的目标和原则,探讨了科研过程质量改进的若干策略。     

可变负载非接触电能传输系统的无功功率补偿

为解决非接触电能传输系统中负载电阻变化会导致系统传输能力变化的问题,研究非接触电能传输系统在并联—串联拓扑下负载变化时无功功率的补偿问题.通过分析理想可变初级电容的可控性,提出用积分控制器对可控电抗器进行动态调节以完成负载变化时的无功功率补偿.数值仿真表明,该控制方案是可行的.