二元对称循环矩阵的逆矩阵

首先介绍求二元对称循环矩阵逆矩阵的简便方法，然后用这种方法给出两类二元对称循环矩阵的求逆公式。     

关于扩大内需政策逆效现象的思考

我国在实行扩大内需政策的过程中 ,出现一些逆效现象 ,其根本原因在于经济体制不完善和经济结构不合理。扩大内需必须与经济体制改革的深化、经济结构的调整优化、社会供给的改善、各方面机制的健全紧密结合     

求解奇异线性方程组的一类推广的Cramer法则

任意给定方阵A,首先给出了A的群逆、Dazin逆的行列式表示,借此导出了求一类约束线性方程组的解的行列式公式,并应用文献[8]的结果,得到了求不相容线性方程组极小范数最小二乘解的行列式公式.当方程组为非奇异线性方程组时,所得行列式公式均可化为经典的Cramer法则,从而将Cramer法则在奇异线性方程组领域做了新的形式的推广.     

用矩阵分块方法证明矩阵秩的一些性质

利用矩阵分块方法，简洁、巧妙地给出了关于矩阵秩的4个结论的证明。     

固体力学中的加权余量法简介

加权余量法(Weigllted Residual Method)是固体力学中一种重要的数值算法，当前岩土工程计算中，许多流行算法如有限元法、无网格法、边界元法都是以它为基础而衍生、发展起来的，本文对加权余量法进行了简要概述，阐述了该方法的理论基础，权函数、试函数的取法，最后通过算例说明该方法的施加过程．     

勾股逆定理的推广

用导数方法对勾股逆定理进行了推广，得到了如下结果：在△ABC中，若△a~x＋b~x＝c~x，其中x∈R－［0，1」，则1）当x∈（－∞，0）∪（1，2］时，Cmax＝；2）当x∈［2，＋∞）时，Cmin＝．此外，给出了上述结果的两个推论及其应用．     

关于Moore-Penrose广义逆距阵

采用了有别于同一法的方法证明Moore-Penrose广义逆距阵的唯一性,并给出了求距阵A的Moore-Penrose广义逆的另一方法。     

差分粒子群算法在PUMA机器人逆运动学求解中的应用

传统逆运动学求解主要从逆运动学方程出发,基于一定的数学理论推导,不能完全实现计算机程序化,且精度与计算效率较低;为改善这一缺陷,基于机器人正向运动学方程,借助MATLAB工具,使用蒙特卡洛法仿真分析出PUMA560机器人的工作空间,任取一点末端执行器位姿作为逆运动学求解的已知位姿矩阵T,结合差分粒子群仿生智能算法作为逆运动学求解的主要理论算法。将计算出的旋转关节变量[θ1~θ6]代入正运动学方程,得出末端位姿矩阵[T];通过计算分析T与[T]相关角度误差,两矩阵所对应的位置向量与姿态向量误差精度为0.001数量级,完全满足目前机器人定位要求。基于差分粒子群理论的机器人逆运动学求解方法计算收敛速度更快,能高度实现计算机程序化,误差精度高,提高计算效率。     

软代数[0,1]上非零矩阵的广义逆

本文在软代数[0，1]上矩阵的schein秩等于其秩的基础上，构造性地证明了[0，1]上任一非零矩阵都存在唯一的广义逆矩阵．     

A Closer Look at a Relatively Neglected Mean

The self‐weighted mean (WS) – in which each value is weighted by itself – is presented in several contexts and illustrated. It is incorporated in a set of more familiar means. Intuitions concerning WS are explored.