智能车光电传感器和摄像头的选择

智能车设计综合了光学传感器、硬件电路和软件算法等多方面跨领域的知识技巧。本文针对黑白赛道智能车的赛道光学识别模块,系统地介绍了红外反射式光电传感器、激光传感器和可见光摄像头的实现原理及硬件电路;同时结合实际比较了其优缺点。     

基于跳数限制的WSNs自适应协作FEC机制

针对无线协作通信的中继选择问题和高可靠性的需求,提出了一种基于跳数限制的无线传感器网络数据传榆的自适应协作FEC差错控制机制．无线传感器网络中,在数据链路层根据FEC能效在不同数据帧长下随通信距离变化的规律,为每一个数据帧选择最佳协作跳数并建立多中继协作FEC机制;网络层根据IPv6数据包头中的跳数限制域值设定协作传输跳数并计算得到当前数据帧所经历的跳数,根据跳数自适应调整FEC参数N．数学分析表明,该机制能够自适应为每一个数据包添加较少的冗余数据同时自适应选择最佳协作传输跳数,与传统FEC相比提供了更优通信性能．     

速度轮滑转项速度滑冰的国内外现况研究

摘要：目的：北京携手张家口申办2022年冬奥会成功,冰雪运动热潮正在掀起。但冰雪项目总体发展受到地域性限制。为了实现“北冰南展西扩”的战略目标,加强速滑项目人才的梯队建设,国家体育总局冬季运动管理中心速滑部借鉴国外优秀运动员的训练和比赛经验,提出了“轮转冰”项目。本文结合理论依据与实践成绩探讨“轮转冰”项目的可行性。方法：通过文献检索CNKI、pubmed等数据库,登录国际滑联官方网站以及国内速滑官方网站,收集整理在册速滑运动员过往经历和成绩。并通过专家访谈收集国内外知名的速滑教练及运动员的经验与建议。结果：1）研究速度轮滑与速度滑冰项目共性的文献一共7篇。速度轮滑与速度滑冰在起跑姿势、滑跑姿势、直道滑跑技术和弯道滑跑技术以及能量代谢方面都具有相通之处;2）既往国际上“冰陆双栖”的运动员,男子运动员有21名,其中有16名获得过世锦赛或奥运会奖牌;女子运动员有14名,其中有10名获得过世锦赛或奥运会奖牌;3）国内“轮转冰”运动员以郭丹为带头人物,她是目前中国仅有的1名轮滑世界冠军,2015年4月正式转项速度滑冰。在2016年1月的全国第13届冬运会速滑赛场上位列女子5000米比赛前8名,因此获得入选速度滑冰国家队的资格。结论：1）速度轮滑和速度滑冰项目具有极大的共性,轮滑运动员身体素质和技战术的储备具有转项速滑的能力,保证了该项目的可行性;2）国际上轮滑冰运动员的训练经历和出成绩的时间规律,为中国“轮转冰”项目的实施提供了借鉴依据。     

基于BP算法的地下水模拟中 加速因子的确定

在大型线性方程组的超松弛迭代法求解中,加速因子经常难以确定.应用BP神经网络对其进行训练学习,经过对比分析,得到最佳模型,应用该模型可快速确定加速因子.将该方法应用于石家庄市栾城水文试验基地,计算结果表明,BP人工神经网络有效地解决了地下水数值模拟中加速因子难以确定的问题.     

三维地质力学模型试验中光纤传感器的应用研究

近年来，在地下结构三维地质力学模型试验的研究中。多项新技术得到应用和开发，其中也包括采用光纤传感器量测模型材料中的应变和变形，这使模型试验上了一个新台阶。采用光纤传感器量测。对于地质力学模型试验来说还是一项新技术。该文结合在一个大比尺的地质力学模型试验中采用光纤传感器的经验，对它的实际应用及埋设方法做了进一步的探讨和设想。     

基于ZigBee技术的温度测量系统的设计

针对ZigBee技术在无线温度测量系统中的应用,提出了系统的总体构架方案,对系统的硬件和软件进行了详细的分析和设计,并给出该系统的硬件和软件的实现方案.     

基于物联网技术的校园安防系统设计

针对校园安全突发事件增多的现象,提出了将RFID技术、无线传感器网络、ZigBee技术等物联网技术应用于校园安防管理之中,设计了包含RFID校园门禁系统、网络视频监控系统和防火报警系统等多个子系统的整体化校园安防系统,有助于各类学校进行“平安校园”、“智能校园”的建设.     

基于Tinyos的无线温湿度传感器网络系统设计和实现

集成了微机电(MEMS)系统、传感器技术、无线通信技术的无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理方式,其应用前景非常广泛.设计和实现了无线温湿度传感器网络系统,其中包括硬件系统设计和Tinyos操作系统体系结构和应用程序的开发过程,给出了温湿度数据采集应用开发的要点.     

基于位置信息的分簇传感网数据汇聚方案

数据汇聚是降低传感器网络传输能耗的重要手段.分簇传感网数据汇聚通常包括簇内汇聚及传递汇聚结果到基站两个阶段,现有方案大多关注第二阶段数据汇聚结果传递到基站的效率.现提出一种基于位置信息的分簇传感网数据汇聚方案,通过利用位置信息选择代理点,仅与代理点有不同测量值的节点进行数据发送,有效减少了第一阶段中的数据传输.理论分析与模拟试验表明,方案簇内消息发送数优于相关方案,减少了通信开销,延长了网络生命期.     

Static and dynamic accuracy of a magnetic-inertial measurement unit used to provide racket swing kinematics

Magnetic-inertial measurement units (MIMUs) are becoming more prevalent in sports biomechanics and may be a viable tool to evaluate kinematic parameters. This study examined the accuracy of a MIMU to estimate orientation angles under static conditions and dynamically from a squash racket during a forehand drive shot. A MIMU was mounted onto a goniometer and moved through 0–90°, with static data collected at 10° increments during 10 repetitions of all three axes. Typical error analyses showed the MIMU to be very reliable (TE ≤ 0.03°). MIMU accuracy was determined via intraclass correlation coefficients (ICC) (r > 0.999, p < 0.001). An ordinary least products regression showed no proportional bias and minimal fixed bias for all axes. Dynamic accuracy was assessed by comparing MIMU and optical motion capture data of squash racket swing kinematics. A MIMU was fixed onto a racket and 10 participants each hit 10 forehand shots. Mean orientation angle error at ball impact was <0.50° and ICC showed very high correlations (r ≥ 0.988, p < 0.001) for all orientations. Swing phase root mean squared errors were ≤2.20°. These results indicate that a MIMU could be used to accurately and reliably estimate selected racket swing kinematics.