智能航模遥控直升机电路的设计与智能控制

设计了智能航模遥控直升机的硬件电路,并对电路的设计要点做出分析;给出了程序控制框架,通过读取航模直升机上姿态传感器的数据,经过卡尔曼滤波后计算出直升机在空中的综合姿态,结合PID算法,实现航模遥控直升飞机的智能控制.该设计在智能航模直升飞机中得以验证,实验表明该系统降低了航模直升飞机的操作难度,减少了摔机的概率.     

基于遗传算法的物联网视频多跳中继无线通信路由技术改进

本文提出了适用于物联网视频多跳中继无线通信的实现能量预估的网络层叠协同路由交互寻访技术。该技术的前提是采用遗传算法设计轮询步进优化估值模型,依据估值模型计算节点感知距离和节点能量,结合无线大容量信号编码解调码过程建立层叠协同交互寻访体系,优化簇内、簇头节点的传输效能,实现用户层、网络通信层和感知层层叠路由的交互协同。经软件仿真和数学矩阵对比,该技术可较好地满足物联网视频等大容量感知数据的传输与处理,而且可以充分利用物联网层叠资源特别是感知层与链路层受限的运算、存储和能量等资源。     

基于磁光传感器的焊缝检测装置的研制

针于激光焊接所要求的紧密焊缝,构建以磁光传感器为核心的焊缝检测装置,该装置能检测出反映焊缝特征的磁光图像.通过分析磁光图像的特点,确定磁光图像中过渡带的中心为焊缝中心.最后,通过中值滤波,获得比较清晰的磁光图像,并把该图像进行灰度化处理,获得沿焊缝两侧的灰度变化图,通过分析灰度变化图,能获得焊缝的测量中心,这为利用磁光图像进行微焊缝跟踪的激光焊接确定了可能性.     

基于飞思卡尔单片机的车用里程传感器测试系统设计

系统采用飞思卡尔单片机MC9S12G128MLL作为下位机核心控制芯片,通过D/A控制变频器驱动交流电机并带动里程传感器,从而模拟汽车运行环境,获得里程传感器输出信号并进行处理,将处理的数据通过RS232转USB传输到PC上显示,上位机采用C#语言设计显示界面和通信程序,设计界面包括传感器运行时间,工作电压的设置、以及传感器输出信号的频率、占空比、上升沿及下降沿时间以及高低电平幅值的显示,并于相应传感器参数设置值进行比较,实现不合格参数的报警,而且测试的传感器数据可保存并能回放,上位机界面友好,操作便捷。     

基于ZigBee的矿井中无线传感器网络节点设计

为解决矿井中布线难,维护成本高的问题,提出基于ZigBee技术的无线传感器网络节点的设计方案。以射频芯片CC2430和功率放大芯片CC2591为核心搭建无线传感器网络节点的硬件电路,负责采集矿井中瓦斯浓度值和环境温湿度值。通过软件调试结果表明,该节点能够完成采集矿井环境参数值,为矿井安全监测问题提供了一种合适的解决方案。     

基于FPGA＋COMS的小型彩色数字相机系统设计

为了满足实际项目需求,设计了一套基于FPGA结合CMOS图像探测器的轻小型彩色数字相机系统。根据项目特点,选用了一片Xilinx公司FPGA作为硬件设计平台．使用Verilog—HDL硬件描述语言并采用自上而下的模块化设计对整个系统进行硬件描述．对图像探测器时序驱动、输出图像格式重组、彩色图像恢复等功能进行了详细的设计。试验结果表明,所设计的图像采集系统在1280＊1024模式、25f·s^-1的情况下可以实时稳定的实现彩色图像的显示与存储。     

基于单片机的单相电机调速系统

以单相电机速度为控制对象,采用STC89C51单片机为控制核心,设计了一套单相电机调速器控制系统。系统采用锯齿波产生脉冲作为双向晶闸管的触发信号,通过控制双向晶闸管的导通角调节电机的端电压,从而实现电机调速。     

单摆测重力加速度的比较研究

用单摆测重力加速是中学物理较重要的实验,本文应用传统方法、计时器、传感器三种测量方式对重力加速度进行测量。三种测量方法均在误差范围内,结果发现利用传感器测量结果误差最小。     

Graphene Based Electrochemical Sensor for the Detection of Volatile Organic Compounds

Many household consumables contain volatile organic compounds(VOCs)as the active ingredient.Long term exposure to VOCs could cause various health problems,especially to the respiratory system.Graphene has attracted a lot of attention recently for its potential to be used as sensing material for VOCs.In this project we have constructed graphene/PVA composite based gas sensors for VOC detection.It was perceived that the polymer could introduce better selectivity to the sensor.Results suggest that the proposed sensor is highly sensitive to low molecular weight VOCs and that the manner in which the sensor respond to the vapour depends on the polarity or hydrophobicity of the vapour.     

基于52单片机智能小车超车系统的设计

以89C252单片机为控制核心,利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能,实现智能车的超车系统设计.该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能,保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性.