适应行为群体差异研究的新进展

本文简要介绍了适应行为的安置、人口统计学变量、各维度的群体差异及其不同类别群体适应行为的差异。在对国外已有研究进行回顾后,提出了已有研究存在的问题,说明了今后进一步研究的方向。     

基于激光雷达的移动机器人三维建图与定位

针对室外环境建图与定位缺乏有效的回环检测导致累计漂移误差以及点云地图形式不够紧凑,提出基于Livox(览沃)激光雷达采集数据模块,使用三维点云片段匹配方法消除室外建图出现的误差。首先,对激光雷达采集的三维点云数据进行采样和体素滤波完成数据预处理?然后,使loam(lidarodometryandmappinginreal-time)算法作为前端,采用ICP算法实现快速有效的帧间匹配?最后,结合三维点云片段匹配与GSTAM优化位姿累计误差获得全局一致的的轨迹,并将点云地图优化成为立体占用地图输出。通过将点云片段匹配方法作为回环检测在实际室外环境进行三维激光建图实验证明,该方法能够解决实际室外环境建图中存在的建图不精准的问题。     

点并两个圈的匹配等价图类

计算了K1∪Cm∪Cn的匹配等价图的个数，也刻画了K1∪Cm∪Cn以及它的补图的匹配等价图类．     

人与岗位匹配的国内外研究综述

人与岗位匹配研究对于个体和组织绩效具有十分重要的影响。这篇文章主要介绍了当今人与岗位匹配研究的国内外现状以及研究意义,运用员工岗位匹配管理和激励,工作分析,绩效评估等有关人力资源管理理论,对企业员工岗位匹配管理营造人力资源优势进行了研究分析。通过员工岗位匹配管理,能够形成一批高素质,精炼的员工队伍,有利于企业的长期发展。最后,该文对企业员工岗位匹配管理的研究进行总结。     

“反位效应”与配合反应

在无机化学教课书中,一般只注重从结构和热力学角度研究配合反应,而忽略了该类反应的动力学因素,本文通过反应实例从动力学的一个侧面论述了“反位效应”与配合反应的关系。     

弱智学生最需要掌握什么适应技能

本研究就弱智学生最需要掌握什么适应技能的问题对130名培智学校的学生家长进行了问卷调查。先由家长从学校适应、家庭适应和社区适应三个不同的角度广泛地发表意见,然后对所收集来的各种意见进行统计分析。本研究的结果对适应技能评定量表的编制及教学有重要的参考价值。     

Non-Rigid Object Tracking by Anisotropic Kernel Mean Shift

Mean shift,an iterative procedure that shifts each data point to the average of data points in its neighborhood,has been applied to object tracker.However,the traditional mean shift tracker by isotropic kernel often loses the object with the changing object structure in video sequences,especially when the object structure varies fast.This paper proposes a non-rigid object tracker by anisotropic kernel mean shift in which the shape,scale,and orientation of the kernels adapt to the changing object structure.The experimental results show that the new tracker is self-adaptive and approximately twice faster than the traditional tracker,which ensures the robustness and real time of tracking.     

智力落后儿童适应行为三个因子发展特点的研究

用儿童适应行为评定量表对4～12岁正常儿童和中、轻度智力落后 儿童适应行为三个因子(认知功能、独立能力和社会能力)发展特点进行比较 研究,结果发现:智力落后儿童的独立能力和社会能力发展随年龄增长而呈 上升趋势,与正常儿童比较接近;而智力落后儿童的认知能力发展缓慢,明显 落后于正常儿童。     

试题库系统质量控制机制的设计

传统的试题库系统缺乏质量控制机制,使得随着时间推移,题库逐渐不适用.设计一个闭环自适应的试题库系统体系,使试题库具有质量控制机制,可使试题库系统自我完善,长效适用.     

多元智能理论与大学教育的匹配研究

当前,大学教育中存在的很多问题追根究底都是因为缺乏正确的教育理论作为指导。本文在分析了大学教学的特点后认为,多元智能理论可以成为指导大学教育的有效理论。本文认为,多元智能理论不仅适合大学教育,而且通过对比中小学的"通识教育"与大学的"学科教育",创新性的将多元智能理论与大学教育进行了匹配研究,并且从教学目标、教学方法、教学手段、考核方式、师生角色等五个方面进行了定性讨论。