Adaptive terminal sliding mode control for high-order nonlinear dynamic systems

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＣｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｆｏｃｕｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｄｙｎａｍｉｃａｌｎｏｎ ｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｓｕｂｊｅｃｔｔｏｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａ     

试论《搜玉小集》

现存唐代人编选唐诗的资料共13种,<搜玉小集>是其中的一种.从所选诗人的生活年代看,大致可推定此集的编选年代最晚不晚于天宝末年.这个集子选编的主要是初唐诗,所选诗歌从题材上可分为奉和应制诗、边塞诗、闺怨诗、述怀诗、岁时应景诗等;其中近体诗36首,古体诗25首;伤感、愁苦、哀婉是主调,劲健、清新、欢快是辅调.<搜玉小集>选录了不少初唐诗坛的优秀诗作,对于我们今天研究初唐诗有一定的价值.     

化学实验室常见废弃物的处理

实验废弃物对环境的负面影响尚未引起人们应有的重视。要避免其任意排放对环境的危害，应依据绿色化学减量化、再利用、再循环的原则对其进行处理，化学实验室废气应采用溶液吸附法和固体吸收法等来处理、废水应采用中和法、萃取法、化学沉淀法、氧化还原法等来处理，实验用过的有机溶剂应进行回收与提纯。     

重铸诚信 推进以德治国

人无信不立。国无信不昌，践行“以德治国”方略，必须恪守诚信。当前，我国诚信缺失严重，实践以德治国．必须重铸诚信。     

GM(1,1)-ARMA(n,m)预测模型及应用

GM(1,1)模型是以灰色系统理论为基础的预测模型,而ARMA(n,m)是以时间序列为基础的预测模型.由于二模型各具其特点,并各有局限性.但二者能取长补短.文献[1]给出了混合模型GM(1,1)-ARMA(n,m),但在具体预测时由于运算量大,没有合适的计算机处理程序使之显得不方便.本文根据其原理,完善了计算方法,给出了预测公式.经过例子验证,结果是理想的.     

期房抵押价格评估探析

探讨期房抵押价格评估的若干问题,阐述期房抵押价格评估的原则、基本方法和操作步骤,并提出评估中应注意的几个问题。     

必须破除对分数的迷信

考试和分数有一定的意义和作用 ,但任何考试都有片面性 ,不应把分数作为衡量学生的惟一标准 ,更不要凭分数把人看死。高材生毕业后表现不一定都很好 ,学习一般的学生也有工作后表现很出色的。能否做出重大成绩 ,除基础知识技术外 ,还要有其他因素和条件。     

方正奥思5．0版存在的问题与解决方法

方正奥思5．0使用说明中有关“图片不能依次出现”和“声音对象同时出现”问题的解决方法,可将时序中“呈现时间”设定为“指定时间”、“声音播放方式”为“程序控制”。     

地方高校图书馆馆员队伍建设的思考

分析地方高校图书馆的现状,认为加强馆员队伍建设是图书馆工作的关键,馆员队伍建设应优化岗位责任人机制,建立学科馆员制度.     

高校先进性教育活动要在解决实际问题上下功夫

高等学校开展保持共产党员先进性教育活动要紧密联系实际,在解决实际问题上下功夫。通过解决实际问题,总结和建立党员长期受教育,永保先进性的长效机制,推动文明和谐校园的构建,促进学校的改革和发展。