A novel method for mobile robot simultaneous localization and mapping

INTRODUCTION A key prerequisite for a truly autonomous robot is that it can simultaneously localize itself and accu-rately map its surroundings (Kortenkamp et al., 1998), which is known as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), which, when phrased as a state estimation problem, involves a variable number of dimensions. Murphy and Russell (2001) adopted Rao-Blackwellized particle filters (RBPFs) as an effective way for representing alternative hypotheses on robot paths and ass…     

新时期高职教育发展的困境与对策

伴随着高等教育的扩招,高职院校的办学规模也得到迅猛发展.但与此同时,却有不少的考生放弃了被高职院校录取的机会,并且呈现逐年上升的趋势,高职院校的发展遇到新的“瓶颈“.本文从高职院校办学条件、专业建设、招生行为和学生的职业价值观几个方面来分析新时期高职教育发展的困境,提出了应对当前困境的一些基本思路.     

从"上海五国"机制到"上海合作组织"进程:非传统安全视角分析

冷战结束后，传统军事安全因素对国际社会秩序的威胁程度大大降低，而由非传统安全威胁引发地区性骚乱和冲突的危险性明显上升。在从“上海五国”机制发展为“上海合作组织”的进程中，各相关国家在成功解决共同面临的军事安全问题后，即转入到对恐怖主义、极端主义、分裂主义等恶势力的打击，并推动相互间的合作向经济、文化、社会保障等更广泛的领域中扩展。非传统安全的特征，要求“上海合作组织”树立综合安全观，发展以互利合作为主题的新型国家关系，逐渐成为一个更具开放性的组织。     

试论发展中国特色社会主义先进文化的三大资源

中国特色的社会主义化是当今中国的先进化，该化之所以先进，是因为有三大化资源作支撑。中华民族优秀传统化是发展该先进化的自身资源；五四以来长期形成的革命化传统是实现中华民族伟大复兴和推动中国现代化进程最有效的资源；人类社会所创造的一切化成果则是实现该化优化结构的宝贵资源。     

丝素改性胶原膜的肝素化

以1-(3-二甲氨基丙基)-3-乙基碳二亚胺(简称EDCI)为缩合剂对丝素改性胶原膜进行了肝素固定化,用X光电子能谱分析了材料的表面性质. 测定了固定化肝素的量并研究了固定化肝素的稳定性. 结果表明固定化肝素量为2.34μg/cm-2,体外释放试验表明肝素量虽有下降但有较好的稳定性.     

阮元教育思想探析

清代著名学者阮元,创办了新式书院诂经精舍和学海堂,旨在培养有"经世致用"、对社会有用的人才.书院提倡德才兼备;主张因材施教,自由探讨;强调实事求是,学以致用;学术研究和教学相结合;确立破旧立新、推举学长的教学体制.倡导了实践,培养了学生的实际能力.阮元的教育思想和实践对清末的教育界产生了深远的影响,为中国的教育事业做出了突出的贡献.     

高等学校应为我国制造业的快速发展培养更多的专业人才

随着改革开放的不断深入,特别是我国进入WTO后,经济全球化的进程已成为一股不可阻挡的洪流,我国制造业必须努力进取,去适应国际通用的规则和规范的程序.在制造自动化技术方面,我国与国际上发达国家之间的差距还是比较大的,我们只有加快发展步伐,方能逐步赶上世界先进水平.如何从今天的制造大国走向明天的制造强国,这是值得我们深思的问题.作为高等学校,尤其是工科高校,为我国制造业的快速发展培养出更多的、合格的专业人才,这是我们义不容辞的责任.本文从我国制造业的现状出发,通过与国外先进制造技术的比较,找出我国制造业与世界先进水平之间存在的差距,明确今后发展的目标和重点,针对这些目标和重点,确定我们专业人才的培养方向,以及如何采取更为有效的教学手段,源源不断地培养出合格的专门化人才.     

EBF网络特征映射和恢复及其在鲁棒话者识别中的应用

The performance of speaker verification systems is often compromised under real-world environments. For example, variations in handset characteristics could cause severe performance degradation. This paper presents a novel method to overcome this problem by using a non-linear handset mapper. Under this method, a mapper is constructed by training an elliptical basis function network using distorted speech features as inputs and the corresponding clean features as the desired outputs. During feature recuperation, clean features are recovered by feeding the distorted features to the feature mapper. The recovered features are then presented to a speaker model as if they were derived from clean speech. Experimental evaluations based on 258 speakers of the TIMIT and NTIMIT corpuses suggest that the feature mappers improve the verification performance remarkably.     

5-溴水杨醛甘氨酸修饰碳糊电极测定微量Cu2+的研究

在pH=9.0 H3BO3-Na2B4O7缓冲体系中,以5-溴水杨醛甘氨酸修饰碳糊电极为工作电极,Cu2 于 120mV(vs.SCE)处产生一灵敏的吸附波,其二阶导数峰电流与Cu2 浓度在4.0×10-9~8.0×10-7mol.dm-3范围内呈良好的线性关系,相关系数为0.9964,检出限为6.0×10-10mol.dm-3(3倍信噪比)。应用该法测定发样中Cu2 的含量,结果令人满意。     

再论高等职业教育是一种类型

本文从世界高等教育发展史、我国高等职业教育发展史和我国学位制度的演变说明高等职业教育是一种类型,并对今后我国职业教育的发展从认识上、制度上、具体办学上相应提出了建议。