跆拳道实占姿势站立方法初探

实占姿势是跆拳道(竞技跆拳道以下同)基本技术之一,是跆拳道一切攻防技能的基础,通过对跆拳道实战姿势兀种不同的站立门法进行分类对比,以指导今后的跆拳道的教学和训练。通过分析对比,表明不同的站立方法对跆拳道运动员在比赛中采用何种技、战术有直接影响。     

划艇运动力学参数检测与分析

研制了一种集划桨力、划桨过程中桨的偏转角度、艇的俯仰角度和倾覆角度、艇速等多个运动力学参数为一体的新型划艇测试评价系统，实现了对这些参数的同步采集。系统通过传感器（力传感器、角度传感器和速度传感器）将采集到的数据无线传输至计算机，利用自行开发研制的软件系统，教练员可以实时地掌握运动员划船过程中的运动状态。整个系统的重量比较轻，并且数据的主要传输采用无线形式，既保证了教练员实时的了解以往单凭眼睛观测和经验判断而很难得到的一些划桨技术细节信息，同时不会对运动员的正常划船技术动作的产生过多的干扰。     

工程图样第一角画法和第三角画法的异同分析

产品的图样在国际上通常的画法有第一角和第三角画法两种,茶文通过对这两种画法的分析,对二者的异同进行了详细的对比,提出了这两种画法的近似转换方法,为阅读图纸提供参考依据。     

老年人冬季运动心肺生理指标参数变化分析

目的:研究老年人冬季运动心肺生理指标参数变化情况,进行定量分析,为指导老年人冬季运动锻炼和身体健康指标恢复治疗提供参考。方法:研究对象为市老年人冬季运动协会组织的1024例冬季运动爱好者,对于所有的测定结果,分析不同年龄段进行冬季运动跟踪训练与测试。结果:对照组CG2的最大摄氧量VO2max,O2Pmax,METSmax与其它两组具有显著性差异,对于测试组TG,其LOADmax对比与P0.05和P0.01。结论:通过冬季运动,能改善老年人的肺功能指标参量,改善老年人的健康状态。     

智能电动汽车路径跟踪控制方法研究

基于LQR参数整定设计最优控制器,是目前最优控制设计采用最广泛的一种方法。首先建立汽车动力学模型并分析汽车路径跟踪过程。利用LQR最优控制算法实现对汽车路径跟踪的控制。另外,采用整定参数的方式分析改变目标函数中权矩阵Q和R对控制性能的影响,从而得到控制性能较好的一对权矩阵,得到较好的控制策略。并利用仿真结果验证所采用的方法能达到很好的控制效果。     

基于Simulink的燃料电池汽车混合动力电驱动系统仿真

首先分析了燃料电池汽车混合动力电驱动系统基本结构并给出了等效电路,建立了电驱动系统的动态数学模型,主要包括:燃料电池系统、动力蓄电池、电动机和DC/DC转换器四个模块。采用最小二乘法对模型的参数进行了估计,典型工况下的估计结果显示模型的准确性。其次根据设计目标要求,设计了主要部件的功率参数,并提出了适合不同工作模式的车辆控制策略。然后基于Simulink软件平台,建立了前向式仿真模型。最后进行仿真试验,其结果分析表明,建立的电驱动系统模型有较好的动力性、经济性和平顺性,为燃料电池汽车整车研究提供了仿真平台。     

中能重离子碰撞中末态核碎片的各向异性分布

在多源理想气体模型的框架内,用解析和蒙特卡洛两种方法计算分析了中能重离子碰撞中末态核碎片的方位角分布和椭圆流对横动量的依赖关系,并由此分析了末态核碎片的各向异性分布特征。对计算结果与同位旋依赖的的量子分子动力学(ISQMD)模型的计算结果进行了比较,发现二者基本符合。     

Lyapunov-based design of locally collocated controllers for semi-linear parabolic PDE systems

The design problem of collocated feedback controllers is addressed in this paper for a class of semi-linear distributed parameter systems described by parabolic partial differential equation (PDE), where a finite number of local actuators and sensors are intermittently distributed in space. A Lyapunov direct method for the exponential stability analysis of the resulting closed-loop system is first presented for the system, in which the first mean value theorem for integration and the Wirtinger's inequality are employed. The corresponding stabilization condition is then derived through the analysis result. Finally, the proposed design method is implemented on the feedback control of a fisher equation and its effectiveness is evaluated through simulation results.     

基于智能视觉的假肢虚拟再生仿真技术的算法研究

研究假肢虚拟再生仿真方法。腿部结构较为复杂,残缺再生过程需要根据不同腿部残缺根源部位进行方向和角度的预测,但是由于腿部角度和生长方向推断过程信息过少,造成传统的虚拟腿部残缺再生仿真无法取得足够信息,只能根据简单的向上,造成模拟效果不好。为此,提出了一种基于智能视觉的假肢虚拟再生仿真方法。根据误差四元数状态变换相关理论,能够对假肢虚拟再生的方向和旋转角度进行有效的预测,从而为假肢虚拟再生仿真提供准确的依据。根据双目立测三维模拟方法,建立假肢虚拟再生仿真三维模型。实验结果表明,利用该算法进行假肢虚拟再生仿真,可以真实的反映残肢不同位置特征点的相关性,从而为假肢虚拟再生手术提供依据。     

基于PXle总线和LabVIEW数据采集

本文介绍了以PXle总线体系结构作为数据采集开发平台,可以轻松实现对多种不同类型信号的测量,增强了可扩展性,使设计方案更简便、更灵活.PXle与LabVIEW虚拟仪器软件建立应用系统,提高了数据存储带宽,为大数据、多参量、同时高速采集,图型化显示提供了一种方法,实现测量数据的快速存储和显示.