Nonlinear model predictive control with guaraneed stability based on pesudolinear neural networks

A nonlinear model predictive control problem based on pseudo-linear neural network (PNN) is discussed, in which the second order on-line optimization method is adopted. The recursive computation of Jacobian matrix is investigated. The stability of the closed loop model predictive control system is analyzed based on Lyapunov theory to obtain the sufficient condition for the asymptotical stability of the neural predictive control system. A simulation was carried out for an exothermic first-order reaction in a continuous stirred tank reactor. It is demonstrated that the proposed control strategy is applicable to some of nonlinear systems.     

二阶非线性积分-微分方程解的有界性

研究了一类积分 -微分方程解的有界性与渐近性 ,给出了这类方程每一个解有界的充分条件     

关于非线性差分方程x_(n+1)=(α+βx_n+γx_(n-1))/(A+Bx_n+Cx_(n-1))的研究

在参数A,B,C,α,β,γ〉0,C〉B和正初始条件下,研究了有理差分方程xn＋1=α＋βxn＋γxn-1/A＋Bxn＋Cxn-1解的全局稳定性．     

ON ASYMPTOTIC NORMALITY IN A SEMIPARAMETRIC MODEL

ＯＮＡＳＹＭＰＴＯＴＩＣＮＯＲＭＡＬＩＴＹＩＮＡＳＥＭＩＰＡＲＡＭＥＴＲＩＣＭＯＤＥＬ￥ＬｉａｎｇＨｕａ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓＳｃｉｅｎｃｅ，ＡｃａｄｅｍｉａＳｉｎｉｃａ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８０）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｕｐｐｏｓｅｔ...     

中立型高阶偏微分方程解的振动性与渐近性

本文研究了一类中立型高阶偏微分方程在第一和第三边值条件下解的振动性质,得到了方程所有解u(x,t)振动或者limt→ ∞乙赘u(x,t)dx=0的一些充分性判别准则。     

Lindstedt-Poincare方法的计算机实现

利用Mathematica系统 ,对一类热工微分方程的有效渐近解进行研究 ,实现一种奇异摄动的机器求解 ,可用于求解一些奇异摄动系统的有效渐近解     

一类超越方程的摄动解

利用摄动理论的直接展开法,研究了超越方程εx5＋asinx＋bcosx-c=0,较简捷地得出了方程的近似解.     

Laplace特征值的非协调元对称展开和外推

利用Bramble—Hilbert—Xu引理对Laplace特征值用一个非协调元作对称展开，给出该单元在研究Laplace特征值问题时的误差主项，并进一步给出外推结果，最后给出数值验证。     

曲面的渐近曲线探讨

本文不但给出了双曲抛物面、正螺面、悬链面及旋转曲面的渐近曲线,而且给出了含有隐函数的曲面的渐近曲线应满足的方程。     

求级数sum from n=1to∞(1/(n~2))和的另一种方法

利用四维空间中的球 :U2 V2 W2 Z2≤ x的体积公式 V=12 π2 x2 ,可以求出这个球内整点数A( x)的渐近公式 :A( x) =12 π2 x2 O( x32 ) .另一方面 ,利用不定方程 U2 V2 W2 Z2 =n的解数 r( n)的表达式求出 A( x)的另一个渐近公式 .两个结果比较后得级数 ∞n =11n2 的和为 π26.