高维四轮转向汽车侧向动力学系统的稳定性分析

引入二次多项式平方轮胎模型,选取合适的状态变量,建立了四轮转向汽车四维非线性动力学系统,应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统.应用非线性分岔和稳定性理论对均匀路面工况的稳定性进行了分析,并在Matlab/Simulink中进行了仿真.结果表明：随着车速和前轮转角的增加,高维四轮转向汽车奇异点处会发生鞍结分岔,该分岔会导致汽车失稳.     

论煤炭企业集团全面风险管理与内部控制

煤炭企业属于资源开采型企业,企业集团化发展道路中容易受到多重因素的影响。要想取得较好的生产效益,就必须开展全面的风险管理以及加强内部控制,以实现资产保值增值、促进企业健康平稳较快发展。对煤炭企业集团实施全面风险管理与内部控制进行深入探讨,以期提高煤炭企业集团风险防范与管理水平,保障煤炭行业为中国整体经济注入持久性动力,确保经济发展整体的稳定性和安全性。     

具有阶段结构和饱和治疗的SIS模型的动力学性态

该文研究了一类具有阶段结构的SIS传染病模型,包括：定义了模型的基本再生数：讨论了模型的无病平衡点和地方病平衡平衡点的存在性;证明了无病平衡点和地方病平衡点的局部渐近稳定性;发现了饱和治疗会引起后向分支。     

奇异系统重置观测器的稳定性分析简

研究了奇异系统重置观测器的稳定性问题．通过构造李雅普诺夫函数。结合线性矩阵不等式和S-Procedure方法,给出了奇异系统重置观测器二次稳定和输入输出稳定的充分条件．最后数值算例表明了结论的有效性．     

一种具有直接免疫的时滞计算机病毒模型的Hopf分支

以计算机病毒的潜伏期时滞为参数,研究了一类具有直接免疫的时滞SIR计算机病毒动力学模型的Hopf分支。通过分析相应特征方程根的分布,得到计算机病毒模型的局部稳定性和产生局部Hopf分支的充分条件,并利用仿真实例对理论分析结果的正确性进行了验证。     

基于Matlab汽车操纵稳定性仿真方法的研究

本文采用线性二自由度车辆模型做汽车操纵稳定性研究,基于Matlab/Simulink软件,分别运用子系统模型框图、状态空间模型框图与MATLAB Fcn函数模型框图三种方法,对车辆模型进行不同车速工况下的仿真分析,通过横摆角速度和质心侧偏角响应曲线图分析出汽车操纵稳定性变化趋势,验证了三种方法的可行性,并对三种方法做了对比分析。     

维稳视角下高校学生社团跨校活动管理研究

学生社团跨校活动在扩大社团影响力、实现社团资源共享的同时,也带来了诸多不稳定因素。本文在全国17个省市的54所高校进行问卷调研的基础上,分析了社团跨校活动的现状和趋势,从维稳视角研究了社团跨校活动中存在的突出问题,并围绕规范管理制度、明确监管职责、严格审批程序和实施风险评估等方面提出了切实可行的维稳防御措施。从而进一步促进高校学生社团健康、有序发展,维护高校安全稳定。     

广义Taylor公式的渐进性质

利用L’Hospital法则等数学工具,得到了两种不同情形下广义Taylor公式中间点的渐进性质。     

关于机制砂混凝土体积稳定性的研究

研究几种不同的机制砂对混凝土体积稳定性的影响。结果表明：机制砂中的石粉增加混凝土的早期开裂倾向,要加强早期养护;机制砂对于混凝土的干缩具有正负效应：当石粉含量较小时,负效应占优势,干缩率随石粉含量的增加而增大;当石粉含量超过一定值时,正效应占优势,干缩率随石粉含量的增加有减小趋势。